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51單片機心得筆記:定時器中斷(寄存器)

發(fā)布時間:2014-04-29 責任編輯:xiongjianhua

【導(dǎo)讀】此篇主要整理定時器中斷筆記。采用定時器中斷會涉及中斷寄存器,定時器/計數(shù)器相關(guān)寄存器(TCON,TMOD),中斷函數(shù)等知識點。中斷是為使單片機具有對外部或內(nèi)部隨機發(fā)生的事件進行處理而設(shè)置的。51單片機有5種中斷源,即有5種對應(yīng)的情況發(fā)生時會使單片機去處理中斷程序(中斷函數(shù))。

中斷寄存器,定時器/計數(shù)器相關(guān)寄存器本身或者相關(guān)位用來做初始化,中斷函數(shù)的內(nèi)容主要是體現(xiàn)發(fā)生中斷后所需要的操作(在中斷函數(shù)內(nèi)寫代碼)。

1.中斷允許寄存器IE

中斷寄存器IE
圖1.中斷寄存器IE

中斷寄存器用來設(shè)定各個中斷源的打開和關(guān)閉,IE在特殊功能寄存器中,字節(jié)地址為A8H,位地址(由低位到高位)分別是A8H~AFH,該寄存器運行位尋址,即可對該寄存器的每一位進行單獨操作。單片機復(fù)位時IE全部被清零。下面列舉各位的在不同狀態(tài)下的具體含義:

EA-------全局中斷允許位

EA = 1,打開全局中斷控制,在此條件下由各個中斷控制位(TCON寄存器中的TRn位)控制相應(yīng)中斷的打開和關(guān)閉。

EA = 0,關(guān)閉全部中斷。
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-- 無效位

ET2--定時器/計數(shù)器2中斷允許位

ET2 = 1,打開T2中斷。

ET2 = 0,關(guān)閉T2中斷。

ES--串行口中斷允許位

ES = 1,打開串行口中斷。

ES = 0,關(guān)閉串行口中斷。

ET1--定時器/計數(shù)器中斷允許位

ET1 = 1,打開T1中斷。

ET1 = 0, 關(guān)閉T1中斷.

EX1--外部中斷1中斷允許位

EX1 = 1,打開外部中斷1中斷。

EX1 = 0,關(guān)閉外部中斷1中斷。

ET0--定時器/計數(shù)器0中斷允許位

ET0 = 1, 打開T0中斷。

ET0 = 0,關(guān)閉T0中斷。

EX--外部中斷0中斷允許位

EX0 = 1,打開外部中斷0中斷。

EX0 = 0,關(guān)閉外部中斷0中斷。

2.定時器/計數(shù)器相關(guān)寄存器(TMOD,TCON)

定時器/計數(shù)器工作方式寄存器(TMOD)

 
定時器/計數(shù)器工作方式寄存器
圖2.定時器/計數(shù)器工作方式寄存器


定時器/計數(shù)器工作方式寄存器在特殊功能寄存器中,字節(jié)地址為89H,不能位尋址。TMOD用來確定定時器的工作方式及功能選擇。單片機復(fù)位時TMOD全被被清零。下面介紹各位在不同值下的含義:

GATE --門控制位。

GATE = 0,定時器/計數(shù)器啟動與停止僅受TCON寄存器中TRn(n = 0, 1)來控制。

GATE = 1,定時器/計數(shù)器啟動與停止由TCON寄存器中的TRn(n=0, 1)和外部中斷引腳(INT0或INT1)的電平狀態(tài)來共同控制。

C/T`--定時器模式和計數(shù)器模式選擇位。

C/T` = 1,為計數(shù)器模式;C/T` = 0,為定時器模式。

M1M0--工作方式選擇位(見下表)

定時器/計數(shù)器工作方式寄存器
圖3.定時器/計數(shù)器的4中工作方式

定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON

定時器/計數(shù)器控制寄存器在特殊功能寄存器中,字節(jié)地址為88H,位地址(由低到高)分別為88H~8FH,該寄存器可進行位尋址。TCON寄存器用來控制定時器啟,停,標志寄存器溢出和中斷情況。單片機復(fù)位時TCON全部被清零。各位被賦不同值的含義如下:


圖4.定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON

TF1--定時器1溢出標志位

當定時器1計滿溢出時,由硬件使TF1置1,并申請中斷。進入中斷程序后由硬件自動清零。如使用定時器中斷,則該位不用人為操作;但如用軟件查詢方式,當查詢到該位為1時,需用軟件清零。

TR1--定時器1運行控制位

由軟件清0關(guān)閉定時器1。當GATE = 1,且INT1為高電平時,TR1置1啟動定時器1;當GATE = 0時,TR1置1時即可啟動定時器1.

TF0--定時器0溢出標志位,功能和操作方式和TF1相同。

TR0--定時器0運行標志位,其功能和操作方式同TR1。

IE1--外部中斷1請求標志

當IT1 = 0,時為電平觸發(fā)方式,每個機器周期的S5P2采樣INT1引腳;若INT1引腳為低電平,則置1,否則IE1清0。

當IT1 = 1,INT1為跳變沿觸發(fā)方式,當?shù)谝粋€機器周期采樣到INT1為低電平時,則IE1置1。IE1=1時,表示外部中斷1正在向CPU申請中斷。當CPU響應(yīng)中斷,轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時,該位由硬件清0.

IT1--外部中斷1觸發(fā)方式選擇位

IT1= 0,為電平觸發(fā)方式,引腳INT1上低電平有效。

IT1 = 1,為跳變沿觸發(fā)方式,引腳INT1上的電平從高到低的負跳變有效。

IE0--外部中斷0請求標志,其功能及操作方式同IE1。

IT0--外部中斷0觸發(fā)方式選擇位,其功能及操作方式同IT1。

3.總結(jié)

<1>.以上列舉的各種寄存器都是為我們寫中斷程序的初始化部分所服務(wù)的。我們在初始化部分程序的時候,可以根據(jù)具體的需求查詢到各寄存器的各個位含義,按照需求對其賦予不同的值使其發(fā)揮不同的功能。

<2>.要想編寫一個定時器中斷函數(shù),還需要知道中斷函數(shù)的編寫方式,還需要對THn、TLn(n= 0, 1)編寫初值。然后明確單片機在下載具體的可執(zhí)行程序后的工作方式。這些將留在下一篇筆記中記錄。


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