你的位置:首頁 > 互連技術 > 正文

為什么CAN-bus網(wǎng)絡的終端電阻如此重要?

發(fā)布時間:2021-11-09 來源:ZLG 責任編輯:wenwei

【導讀】CAN總線最遠兩端一般會各加一個120歐姆的終端電阻,當少一個或者不加的時候,會發(fā)生信號反射,引起電平變化,導致數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)錯誤,所以為了使終點阻抗保持連續(xù),終端電阻一個都不能少。


電信號在電纜中的傳播與光相似,光從空氣射入水中會發(fā)生光的反射和折射,電信號在阻抗不連續(xù)或者發(fā)生突變時,會發(fā)生電信號的反射。反射過程比較復雜,甚至可能發(fā)生多次反射,反射的信號可能會混淆在正常信號上,引起電平變化,導致數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)錯誤。


下面這個圖是前幾天一個客戶發(fā)來的測試圖,客戶反應他們的CAN網(wǎng)絡最近出現(xiàn)信號傳輸不穩(wěn)定的狀況,沒找出問題所在,我們一起看一下。


30.jpg

圖1 阻抗不匹配


通過波形圖來看,CAN差分信號振蕩非常明顯,診斷是他們系統(tǒng)的終端電阻丟失了,客戶最后排查發(fā)現(xiàn)有一端的終端電阻虛接,導致阻抗不匹配,所以大家現(xiàn)場安裝的時候務必記住終端電阻一個都不能少。


終端電阻的作用:


1. 加快放電,使總線快速進入隱性狀態(tài),提高抗干擾能力;

2. 消除阻抗不連續(xù)和不匹配,提高信號質(zhì)量。


終端電阻與總線不匹配的災難現(xiàn)場


了解了終端電阻的作用,那對CAN總線有什么實際影響呢?


終端電阻過小造成信號幅值偏小,信號在采樣時無法辨別高低電平,導致整個網(wǎng)絡數(shù)據(jù)混亂,有時可以通訊,但極不穩(wěn)定,如圖2。


31.jpg

圖2


終端電阻過大造成信號幅值偏大,驅動力過大,信號出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,信號下降沿過緩,下降沿時間過長,嚴重的情況直接導致總線錯誤,如圖3。


32.jpg

圖3


在現(xiàn)場遇到以上情況,通過CANScope加上StressZ擴展板并聯(lián)在被測總線上,首先進行模擬電阻測試,找到與總線阻抗匹配的阻值,然后加在總線末端,信號正常,如圖4。


33.jpg

圖4


所以最后再次提醒大家CAN總線末端保證終端電阻一個都不能少的同時再檢測一下系統(tǒng)的波形,是不是也存在阻抗不匹配的情況了呢,根據(jù)實際情況合理調(diào)整終端阻值。


那么如何高效的調(diào)整終端阻值呢?


致遠電子的CANScope分析儀搭配StressZ 板,可以在物理層上進行終端電阻匹配、CAN總線短路、斷路以及模擬總線長度等多種測試。


34.png

圖6 ZPS-CANFD


35.png

圖7 CANScope


36.jpg

圖8 CANStress配置界面


RHL 阻值設置完成后,單擊開啟紅色鍵或者進入菜單點擊“模擬干擾”下面的開啟。之后返回 CAN 示波器,可通過查看 CAN 總線電平信號狀態(tài),判斷終端阻值是否匹配。


37.jpg

圖9 CAN波形界面


來源:ZLG致遠電子



免責聲明:本文為轉載文章,轉載此文目的在于傳遞更多信息,版權歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權問題,請聯(lián)系小編進行處理。


推薦閱讀:


高壓雙向觸發(fā)器件SIDAC的特點及其應用

如何測量和降低DC/DC電壓調(diào)節(jié)器的輸出電壓紋波

MagAlpha MAQ430 & MAQ470:12位汽車級磁性角度傳感器

用于電機驅動的MOSFET驅動器

享受智能家居必須鑿墻?單火線電源直接改造出智能開關!

特別推薦
技術文章更多>>
技術白皮書下載更多>>
熱門搜索
?

關閉

?

關閉