【導(dǎo)讀】CAN總線的應(yīng)用越來越廣泛，工程師在各種不同工況下，如何選擇最合適的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞绞侥兀勘酒恼聦⒔榻B主流的幾種總線拓?fù)浞绞?，以及如何解決CAN總線故障。
常見的四種拓?fù)浞绞?/p>
如果對(duì)于這四種常見的拓?fù)浞绞礁信d趣，可以點(diǎn)擊查看我們針對(duì)這四種拓?fù)浞绞降脑敿?xì)分析。
光纜組網(wǎng)拓?fù)浞绞?/p>
隨著CAN總線的應(yīng)用越來越廣泛，原本的雙絞線傳輸方式雖然可以減少干擾對(duì)通訊傳輸?shù)挠绊懀谛枰呖煽啃缘沫h(huán)境中，仍然不能完全滿足。隨著抗干擾的需求增加，光纜組網(wǎng)也隨之普及。
1、光纜組網(wǎng)
光纜組網(wǎng)是指將CAN信號(hào)變成光信號(hào)，然后進(jìn)行傳輸，可以屏蔽掉傳輸過程中的通訊干擾情況。
2、光纜星形拓?fù)?/p>
由于光纖收發(fā)器的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)單向傳輸特性。無法像電信號(hào)傳輸那樣采用“掛接”的方式。目前最成熟的就是星形拓?fù)洹?/p>
光纜星形拓?fù)涮攸c(diǎn)
● 優(yōu)點(diǎn)：光纜可以遠(yuǎn)傳，并且不會(huì)被干擾和雷擊；使用光纖HUB，維持CAN的各種特性，實(shí)時(shí)性強(qiáng)；
● 缺點(diǎn)：拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)單一，施工不方便；如果光纖長(zhǎng)度相差很大，容易導(dǎo)致較大的延時(shí)差。
3、光纜直線型拓?fù)?/p>
由于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)特性，光纜直線型拓?fù)渲荒芡ㄟ^控制器級(jí)聯(lián)來完成。
光纜直線型拓?fù)涮攸c(diǎn)
● 優(yōu)點(diǎn)：光纜上邏輯為CAN信號(hào)，仍然可以實(shí)現(xiàn)仲裁，并且具備光纖抗干擾特點(diǎn)；每段自成拓?fù)?，不受距離限制；
● 缺點(diǎn)：由于是存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)，會(huì)產(chǎn)生延時(shí)。
CAN總線故障排查
在新一代智能網(wǎng)聯(lián)車的浪潮下，隨著車載ECU的與日倍增以及處理器運(yùn)算能力和硬件的高速發(fā)展，連接ECU的網(wǎng)絡(luò)需要更大的帶寬，這一需求遠(yuǎn)超CAN等傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)的容量極限。
因此，比較明確的趨勢(shì)是向CAN FD過渡，CAN FD提供了64字節(jié)的數(shù)據(jù)吞吐量以及最高5Mbps的傳輸速率。另外，車載以太網(wǎng)技術(shù)似乎已經(jīng)成為了本次浪潮中寵兒。由于車載以太網(wǎng)具有高帶寬、低延遲、低成本的特性，在新一代整車架構(gòu)中將替代CAN總線成為優(yōu)選網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。
新一代汽車電子架構(gòu)覆蓋了車載以太網(wǎng)、CANFD以及LIN總線，因此，我們需要不同的測(cè)試方法，來完成汽車和車載網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、調(diào)試、排查以及維護(hù)。如果可以在PC端通過ZPS-CANFD汽車電子測(cè)試平臺(tái)獲取汽車的CANFD網(wǎng)絡(luò)以及LIN總線的數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試分析，將大大降低汽車整體架構(gòu)測(cè)試的周期，提高工程師研發(fā)及測(cè)試的效率，排查整車故障。
1、滿足CAN FD、CAN、LIN多總線測(cè)試分析
ZPS-CANFD完美匹合汽車電子平臺(tái)開發(fā)，專注于智能網(wǎng)聯(lián)汽車CANFD、CAN、LIN總線的測(cè)量及測(cè)試，可高效完成總線多層次的對(duì)比分析，從物理層模擬信號(hào)、數(shù)字邏輯信號(hào)、數(shù)據(jù)鏈路層、協(xié)議層、應(yīng)用層剖析對(duì)比展示。
2、強(qiáng)大的軟件眼圖，清晰查找信號(hào)畸變
基于總線信號(hào)特征深度定制的軟件眼圖，可直接觀測(cè)信號(hào)畸變程度，評(píng)估CANFD總線幅值情況，進(jìn)一步判斷總線傳輸是否符合標(biāo)準(zhǔn)和存在風(fēng)險(xiǎn)。
3、支持信號(hào)質(zhì)量分析，多維度評(píng)估節(jié)點(diǎn)信號(hào)特征
ZPS-CANFD總線分析儀從幅值、擾動(dòng)和斜率等多維度參數(shù)進(jìn)行CANFD總線信號(hào)質(zhì)量分析評(píng)估，可直觀查看總線信號(hào)質(zhì)量情況，規(guī)避信號(hào)傳輸失敗風(fēng)險(xiǎn)。
4、總線故障模擬，快速定位故障
ZPS-CANFD總線分析儀支持一鍵設(shè)置設(shè)備連接，可實(shí)現(xiàn)波特率、采樣點(diǎn)、終端電阻的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，ZPS-CANFD提供總線電阻/電容負(fù)載/斷短路/線纜錯(cuò)誤連接的調(diào)整，模擬應(yīng)用環(huán)境總線受負(fù)載變化及連接異常影響下的通信情況。
5、魯棒性測(cè)試
ZPS-CANFD分析儀支持CANFD幀數(shù)據(jù)按位干擾能力，能最大限度模擬總線擾動(dòng)情況，提供控制器層面上的一致性測(cè)試能力。是驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)魯棒性的最佳方案！
總結(jié)
目前ZLG致遠(yuǎn)電子首款CANFD總線分析測(cè)試產(chǎn)品已經(jīng)正式發(fā)布，ZPS-CANFD作為第二代總線開發(fā)輔助工具，能夠適用于CANFD、CAN、LIN總線的測(cè)量及測(cè)試儀器，可以為行業(yè)用戶提供可靠的多總線測(cè)試分析平臺(tái)。
來源：ZLG致遠(yuǎn)電子
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