中心議題：

• 汽車(chē)無(wú)級(jí)變速箱控制器TCU的研究

解決方案：

• 奔馳公司是在汽車(chē)上采用CVT技術(shù)
• 采用美國(guó)Microchip公司推出的單片PIC18F452

為了跟蹤世界汽車(chē)技術(shù)，發(fā)展我國(guó)汽車(chē)工業(yè)，“九五”期間，汽車(chē)電于控制技術(shù)被列為科技攻關(guān)項(xiàng)目。車(chē)輛自動(dòng)變速是汽車(chē)電控技術(shù)的一個(gè)重要組成部分。采用計(jì)算機(jī)和電力電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)變速，能消除駕駛員換檔技術(shù)的差異，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高行車(chē)安全性，提高車(chē)輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。汽車(chē)的無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)一般是由無(wú)級(jí)變速箱CVT(Continuously Variable Transmission) 和無(wú)級(jí)變速箱控制器TCU(TransmissionControlUnit)組成。

1CVT的基本結(jié)構(gòu)

汽車(chē)的無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)主要有以下幾種形式：（1）液力機(jī)械A(chǔ)T—HMT(Hydrodynamic Mechanical Transmission)廣泛應(yīng)用于轎車(chē)、公共汽車(chē)、重型車(chē)輛、商用車(chē)和工程車(chē)輛上。(2)機(jī)械式AT—AMT(Automa ted Mechanical Transmission)在通常機(jī)械式變速器基礎(chǔ)上加上微機(jī)控制電液伺服操縱自動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)組成，目前它應(yīng)用于部分低檔轎車(chē)、局部卡車(chē)和商用車(chē)上。(3)無(wú)級(jí)式AT—CVT(Continuously Variable Transmission)是目前在小排氣量轎車(chē)中使用最多的一種。它的主要結(jié)構(gòu)和工作原理如圖l所示。
CVT技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)有了一百多年的歷史。德國(guó)奔馳公司是在汽車(chē)上采用CVT技術(shù)的鼻祖，早在1886年就將V型橡膠帶式CVT安裝在該公司生產(chǎn)的汽油機(jī)汽車(chē)上。但由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選材等方面的問(wèn)題，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)體積過(guò)大，傳動(dòng)比過(guò)小，無(wú)法滿(mǎn)足汽車(chē)行駛的要求。這些缺點(diǎn)限制了它的應(yīng)用。直到1979年，通過(guò)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)和特殊鋼帶的使用，CVT的傳動(dòng)比明顯提高，具備了在車(chē)輛上廣泛應(yīng)用的前提條件。從那時(shí)起，福特、菲亞特和日產(chǎn)等公司的車(chē)型都曾采用過(guò)這種變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

CVT采用的V形承推鋼帶由安裝在撓性馬氏體時(shí)效鋼圈上的多片楔形鋼片構(gòu)成。它的動(dòng)力從主動(dòng)輪輸入，經(jīng)過(guò)V形鋼帶，由從動(dòng)輪輸出。帶輪由可以相對(duì)滑動(dòng)的兩部分構(gòu)成。鋼帶位于這兩部分間的凹槽內(nèi)。當(dāng)帶輪兩部分靠緊時(shí)，凹槽較窄，鋼帶位于帶輪外緣，此時(shí)帶輪的工作直徑最大。隨著這兩部分間的相對(duì)滑動(dòng)，凹槽越來(lái)越寬，鋼帶逐漸靠近帶輪中心，即工作直徑最小的地方。汽車(chē)剛剛起動(dòng)車(chē)速較低時(shí)，主動(dòng)輪工作直徑較小，變速器可得到較大的傳動(dòng)比，使汽車(chē)獲得足夠動(dòng)力克服行駛阻力。隨著車(chē)速的升高，主動(dòng)輪工作直徑逐漸增大，從動(dòng)輪工作直徑越來(lái)越小，變速器傳動(dòng)比也相應(yīng)減小。由于帶輪工作直徑可連續(xù)變化，因此這種變速器的傳動(dòng)比也是無(wú)級(jí)、連續(xù)變化的，傳遞動(dòng)力更平穩(wěn)，其動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于行星齒輪式自動(dòng)變速器。汽車(chē)在實(shí)際運(yùn)行中變速箱變比的控制是由TCU控制直流電動(dòng)機(jī)自動(dòng)完成的。

2  TCU的基本結(jié)構(gòu)

TCU的基本結(jié)構(gòu)如圖2所示，它由單片機(jī)、檢測(cè)電路、驅(qū)動(dòng)電路、電源電路以及通訊電路等部分組成。
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單片機(jī)是采用美國(guó)Microchip公司2002年3月推出的單片PIC18F452，它在功能上可以滿(mǎn)足TCU的要求，在性能上它具有低功耗、工作溫度范圍寬，并且可在較低的電壓下正常工作，特別適用于汽車(chē)電器。檢測(cè)電路分為脈沖檢測(cè)、開(kāi)關(guān)量檢測(cè)以及模擬量檢測(cè)。脈沖檢測(cè)又分為脈沖計(jì)數(shù)和脈沖寬度檢測(cè)。如發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)速、輸入、輸出軸轉(zhuǎn)速的測(cè)量是采用脈沖計(jì)數(shù)方式。節(jié)氣門(mén)開(kāi)度則是采用脈沖寬度測(cè)量的方式。

模擬量的測(cè)量主要由濾波電路、放大電路組成。A/D轉(zhuǎn)換是采用單片機(jī)內(nèi)自帶的10位A/D轉(zhuǎn)換器。變速箱的變比控制是由直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的。在TCU中是由4支MOSFET組成的H型電路實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)PWM控制。電磁離合器的電流也是通過(guò)MOSFET驅(qū)動(dòng)的。在驅(qū)動(dòng)電路中除主開(kāi)關(guān)元件、續(xù)流二極管外還有保護(hù)電路和電流檢測(cè)電路。

 通訊接口的作用主要是觀測(cè)TCU的工作狀態(tài)，對(duì)檢測(cè)傳感器的故障分析以及傳感器資源的共享。

3  TCU控制系統(tǒng)程序框圖

TCU控制系統(tǒng)主程序框圖如圖3所示。程序首先對(duì)內(nèi)部RAM進(jìn)行分配，然后對(duì)各功能模塊如Administrator/D轉(zhuǎn)換器、定時(shí)器、PWM波形發(fā)生器等進(jìn)行初始化。變速箱的變比在汽車(chē)每次時(shí)應(yīng)處于最小變比的位置，因此在每次停車(chē)時(shí)應(yīng)將變速箱歸位，汽車(chē)起動(dòng)后首先檢測(cè)各參數(shù)，如檔位開(kāi)關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、變速箱輸入、輸出軸轉(zhuǎn)速等。這些參數(shù)是控制電磁離合器電流和電動(dòng)機(jī)狀態(tài)的依據(jù)。當(dāng)需要增加變速箱的變比時(shí)，TCU控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，反之控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。電磁離合器的控制采用電流增量控制方式。它的控制好壞，直接影響汽車(chē)運(yùn)行的平穩(wěn)性和經(jīng)濟(jì)性。
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4運(yùn)行結(jié)果

圖4和圖5為汽車(chē)實(shí)際運(yùn)行時(shí)電磁離合器電流和變速箱變比的關(guān)系曲線。其中圖4為汽車(chē)速度從零急加速到120KM/H，到120KM/H后松開(kāi)油門(mén)減速到零時(shí)的電磁離合器電流與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和輸入軸轉(zhuǎn)速之間的曲線圖。由圖可以看出節(jié)氣門(mén)急加到最大后保持一段時(shí)間，電磁離合器電流同步緊跟著加，當(dāng)加到峰值時(shí)，繼續(xù)保持不變，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也加到一個(gè)值保持不變，從圖中還可看出電磁離合器電流在增加的過(guò)程中，不斷在抖動(dòng)，可知在上升過(guò)程中電磁離合器在不斷在打滑，在此段時(shí)間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入軸轉(zhuǎn)速不成比例，直到電磁離合器到一個(gè)穩(wěn)定的值后才保持一定的比例關(guān)系。當(dāng)節(jié)氣門(mén)全松開(kāi)后，電磁離合器電流隨之下降到一個(gè)小值后保持不變，直到車(chē)速達(dá)到使變速箱處于由齒輪變速為主時(shí)，電磁離合器電流繼續(xù)減小，當(dāng)車(chē)速為零時(shí)，電磁離合器電流隨之減小到零。由圖4可知，當(dāng)車(chē)速在從零加到120KM/H，電磁離合器電流為零，輸入軸轉(zhuǎn)速也慢慢減為零。在整個(gè)過(guò)程中，我們可看到，節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化率代表了駕駛員的意圖，電磁離合器電流主要由節(jié)氣門(mén)開(kāi)度來(lái)決定。電磁離合器的打滑程度決定了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和輸入軸轉(zhuǎn)速的之間的傳輸比例關(guān)系。

圖5為汽車(chē)速度從零加到120KM/H后又由120KM/H減到零時(shí)，位置傳感器與輸入軸轉(zhuǎn)速、輸出軸轉(zhuǎn)速和電機(jī)電壓之間的關(guān)系曲線。由圖可知，當(dāng)汽車(chē)速度在從零加到120KM/H過(guò)程中，位置傳感器變比由最大開(kāi)始下調(diào)直到變?yōu)樽钚?，此時(shí)對(duì)應(yīng)電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)車(chē)速由120KM/H開(kāi)始下降時(shí)位置傳感器先保持不變，此時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，同時(shí)輸入軸轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速成比例的下降，當(dāng)車(chē)速達(dá)到一定的值時(shí)位置傳感器速比由最小開(kāi)始上調(diào)直到為最大值，此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（因測(cè)試時(shí)采用的電流傳感器為單方向的，所以圖中沒(méi)有反映出反向電流）。輸入軸轉(zhuǎn)速和輸出軸轉(zhuǎn)速不成比例的下降直至為零。從圖5可以看到車(chē)速在上升時(shí)，位置傳感器速比的測(cè)試值不斷地減小（對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速比增大）。反之，車(chē)速在下降的過(guò)程中，當(dāng)車(chē)速小于某一值時(shí)測(cè)試值增加。從而實(shí)現(xiàn)了變速箱變比的自動(dòng)調(diào)整。

通過(guò)運(yùn)行結(jié)果可以看出所設(shè)計(jì)的TCU可以實(shí)現(xiàn)電磁離合器轉(zhuǎn)矩和變速箱變比的自動(dòng)控制。從實(shí)際運(yùn)行感覺(jué)看，起動(dòng)和停止以及加減速過(guò)程平穩(wěn)。并且具有較好的經(jīng)濟(jì)性。