在工廠環(huán)境中,4mA至20mA模擬電流環(huán)路很常見。雖然各種應(yīng)用中的基本信號調(diào)制均相同,但帶寬要求卻有很大的不同。工廠控制系統(tǒng)可能需要幾百Hz環(huán)路帶寬(來自位置和位移傳感器),而典型的過程控制系統(tǒng)僅需幾Hz更新速率,且一般都支持HART(可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道)。HART協(xié)議允許在傳統(tǒng)的模擬4mA至20mA電流環(huán)路內(nèi)實(shí)現(xiàn)雙向1.2/2.2 kHz FSK(頻移鍵控)調(diào)制數(shù)字通信。設(shè)計(jì)同時(shí)滿足兩種情況的4mA至20mA輸入可能會有一定難度。圖1中的電路圖是一個支持HART的模擬輸入的傳統(tǒng)部署方法。
圖中,R1和RSENSE組成一個250Ω系統(tǒng)端接阻抗。HART FSK信號從該處到HART調(diào)制解調(diào)器為交流耦合。通過精密100Ω的RSENSE電阻,將4mA至20mA模擬信號轉(zhuǎn)換為0.4V至2V信號。然后,模擬低通濾波器衰減模擬信號中的HART FSK成分,接著將其輸入ADC。二階低通模擬濾波器帶寬為25Hz,滾降為-40dB/十倍頻程。該電路符合HART規(guī)范,可將HART FSK信號衰減至4mA至20mA滿量程以下超過-60dB電平,確保HART FSK通信輸入擾動不超過0.1%。
另一方面,該模擬低通濾波器在系統(tǒng)輸入端的滿量程跳變之后,建立至0.1%以內(nèi)需大約70ms。這種較長的建立時(shí)間和低帶寬性能不適合要求高速工作且不需要HART通信的系統(tǒng)。確實(shí)可以旁路模擬濾波器,但需要額外的模擬電路,比如開關(guān)或多路復(fù)用器。圖2顯示了支持HART的模擬輸入的替代方案。
與上一個電路類似,HART FSK信號交流耦合至250Ω輸入阻抗,而4mA至20mA信號通過100Ω的精密RSENSE電阻轉(zhuǎn)換為0.4V至2V信號。然而本電路中,一個輕度的低通濾波器將信號帶寬限制為27kHz左右,以便為系統(tǒng)提供免疫性和電磁兼容性(EMC)。系統(tǒng)輸入端滿量程跳變后,濾波器在40μs時(shí)間內(nèi)建立至0.1%。
信號會被傳遞到帶有內(nèi)置數(shù)字濾波器的Σ-Δ型ADC,比如 ADI公司的AD7173。數(shù)字濾波器可編程設(shè)置為較慢的工作速度模式和最優(yōu)HART FSK信號抑制模式,或者在要求快速模擬輸入時(shí)設(shè)置為快速工作模式。
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AD7173支持多種工作模式。其中一種模式適合用來抑制HART FSK信號,將SINC3濾波器的陷波頻率設(shè)為400Hz,或者可在較低HART FSK頻率(1.2kHz)時(shí)提供深濾波器陷波并可在較高頻率(2.2kHz)時(shí)提供大幅衰減的分?jǐn)?shù)頻率。圖3中的曲線顯示該數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng),及其與圖1中模擬濾波器的比較。
由圖4可以看出,HART消息的一部分(尤其在較低頻率處)依然可以出現(xiàn)在A/D輸出數(shù)據(jù)中。也就是說,可以輕松更改數(shù)字濾波器設(shè)置,以便實(shí)現(xiàn)HART FSK采樣輸入速度和抑制之間的正確平衡。圖5顯示了系統(tǒng)性能,其測量值在4mA至20mA滿量程范圍內(nèi)以百分比誤差表示,同時(shí)比較模擬濾波器(圖1)和SINC3數(shù)字濾波器(圖2)的系統(tǒng)速度。
模擬濾波器在硬件中固定,并具有固定的建立時(shí)間。對于系統(tǒng)輸入端的快速變化模擬信號而言,模擬濾波器輸出誤差由其較慢的建立時(shí)間決定。例如,如果系統(tǒng)輸入每40ms改變滿量程,則濾波器輸出不會建立至正確值1%以內(nèi)。對于較慢的輸入信號而言,模擬濾波器輸出誤差由其抑制HART FSK信號低頻分量的能力決定。對于典型HART命令3消息而言,該誤差測量值約為4mA至20mA滿量程的0.09%。
此外,數(shù)字SINC3濾波器的建立時(shí)間是一個用戶設(shè)置的參數(shù),濾波器輸出誤差是由于HART FSK調(diào)制對應(yīng)的濾波器設(shè)置決定的。例如,400 Hz陷波的SINC3濾波器對應(yīng)7.5ms建立時(shí)間,當(dāng)傳輸HART命令3時(shí),A/D上測得的擾動不足4mA至20mA滿量程的0.4%。在具有四個模擬輸入的系統(tǒng)中,SINC3濾波器在通道之間順序切換。同樣的400Hz陷波SIN3濾波器現(xiàn)在需要4×7.5= 30ms才能掃描全部四個通道。這便是四通道系統(tǒng)的曲線在30ms處均顯示出約為0.4%誤差的原因。
對于更精確的4mA至20mA輸入而言,SINC3濾波器可設(shè)為30ms建立時(shí)間,該設(shè)置對應(yīng)100Hz陷波且將HART信號抑制在不足滿量程的0.1%。如果速度更為重要,則6ms建立時(shí)間(約500Hz陷波)的SINC3濾波器依然可以將HART通信信號抑制在4mA至20mA輸入的0.5%以下。此外,如果只要求速度且無需進(jìn)行HART通信,則前文提及的AD7173能夠以每通道161μs的建立時(shí)間達(dá)到3 ksps的采樣速率。
傳統(tǒng)的模擬低通濾波器較容易理解,而某些情況下,每通道略為增加幾個元器件可在多通道系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)較好的模擬輸入性能。另一方面,Σ-Δ型ADC的集成數(shù)字SINC濾波器具有極大的靈活性,而這種靈活性是一路直到終端系統(tǒng)用戶都可提供的。數(shù)字解決方案所需硬件較少,并且若設(shè)置得當(dāng),則其在HART FSK信號濾波性能方面優(yōu)于單通道系統(tǒng)中的模擬解決方案,而與最多四通道的系統(tǒng)相比具有接近或更佳的性能。
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