日前，斯坦福大學(xué)研究院電子與微系統(tǒng)技術(shù)實驗室的Jeehwan Kim教授在《自然》雜志上發(fā)表了一篇論文，一時間引來了產(chǎn)學(xué)研三界的關(guān)注。原因是Jeehwan Kim教授與研究員們使用一種稱為硅鍺的材料研發(fā)了一款人工突觸芯片，可支持識別手寫字體的機(jī)器學(xué)習(xí)算法。無獨(dú)有偶，近日中國科學(xué)院自動化研究所類腦智能研究中心類腦信息處理（BRAVE）研究組也在借鑒生物神經(jīng)結(jié)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模與類人學(xué)習(xí)研究中取得了突破性的研究。

 

從計算機(jī)誕生起，人們就不斷要求它的計算能力提升，隨著芯片集成性越來越高，CPU與內(nèi)存之間的性能差距越來越大?；隈T諾依曼結(jié)構(gòu)的計算機(jī)結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)的缺點(diǎn)也愈加明顯，也有人稱這為內(nèi)存墻，意思是說CPU再快，也要等內(nèi)存。相比之下，人腦卻沒有此類問題出現(xiàn)，據(jù)研究表明，人類大腦平均每秒可執(zhí)行 1 億億次操作，所需能量只有 10～25 瓦特。因而研究員們正轉(zhuǎn)向模擬人類大腦研究，試圖通過模擬人腦運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)制，使計算機(jī)能低能耗高功效地進(jìn)行計算，甚至使計算機(jī)優(yōu)于類人的智能。

 

國內(nèi)外有許多公司和機(jī)構(gòu)正在類腦芯片研發(fā)上投入大量精力，美國在此項研究上開始較早，2014年IBM就推出了業(yè)內(nèi)首款類腦芯片TrueNorth。國內(nèi)最近幾年在芯片研發(fā)上也不甘示弱，也有西井科技這樣的初創(chuàng)公司投身到類腦芯片的研發(fā)中來，清華等知名高校也紛紛建立類腦研究中心。

 

相比于傳統(tǒng)芯片，類腦芯片的確在功耗上具有絕對優(yōu)勢，拿英特爾在本次CES上展出的自我學(xué)習(xí)芯片Loihi來說，不僅其學(xué)習(xí)效率比其他智能芯片高100萬倍，而且在完成同一個任務(wù)所消耗的能源比傳統(tǒng)芯片節(jié)省近1000倍。類腦芯片的集成度也非常高，拿浙大推出的“達(dá)爾文”芯片來說，其面積為25平方毫米，也就是說邊長只有0.5厘米，但內(nèi)部卻能包含500萬個晶體管。隨著行業(yè)對計算力要求越來越高，馮氏瓶頸將越來越明顯，顛覆傳統(tǒng)架構(gòu)的類腦芯片已為芯片行業(yè)開啟了一扇新的大門。

 

現(xiàn)代計算機(jī)基本都基于馮·諾依曼結(jié)構(gòu)，它將程序和處理該程序的數(shù)據(jù)用同樣的方式分別存儲在兩個區(qū)域，一個稱為指令集，一個稱為數(shù)據(jù)集。計算機(jī)每次進(jìn)行運(yùn)算時需要在CPU和內(nèi)存這兩個區(qū)域往復(fù)調(diào)用，因而在雙方之間產(chǎn)生數(shù)據(jù)流量。而隨著深度學(xué)習(xí)算法的出現(xiàn)，對芯片計算力的要求不斷提高，馮·諾伊曼瓶頸遇見明顯：當(dāng)CPU需要在巨大的資料上執(zhí)行一些簡單指令時，資料流量將嚴(yán)重降低整體效率，CPU將會在資料輸入或輸出時閑置。

 

不僅如此，傳統(tǒng)芯片還存在一個大問題就是效率低。芯片在工作時，大部分的電能將轉(zhuǎn)化為熱能，一個不帶散熱器的計算機(jī)，其CPU產(chǎn)生的熱量就可在短時間內(nèi)將其自身融化。其他的智能化設(shè)備，也因芯片復(fù)雜耗能太高，導(dǎo)致續(xù)航能力差，不管如何改善工藝，高溫和漏電都是難以避免的問題。

 

為了解決CPU在大量數(shù)據(jù)運(yùn)算效率低能耗高的問題，目前有兩種發(fā)展路線：一是延用傳統(tǒng)馮諾依曼架構(gòu)，主要以3中類型芯片為代表：GPU、FPGA、ASIC；二是采用人腦神經(jīng)元結(jié)構(gòu)設(shè)計芯片來提升計算能力，已完全擬人化為目標(biāo)，追求在芯片架構(gòu)上不斷逼近人腦，這類芯片被稱為類腦芯片。

 

 

人腦神經(jīng)元在接受到刺激后，其細(xì)胞膜內(nèi)外帶電離子分布將發(fā)生變化，因而形成電位差，電位差將沿著神經(jīng)細(xì)胞軸突、樹突雙向傳導(dǎo)，形成脈沖電流。而當(dāng)該電信號傳遞到突觸時，突觸前神經(jīng)元將釋放神經(jīng)遞質(zhì)（如多巴胺、腎上腺素）由突觸后神經(jīng)元接受神經(jīng)遞質(zhì)產(chǎn)生興奮（該過程單向傳遞），并向下傳遞作用與人體反應(yīng)器并發(fā)生反應(yīng)。

 

類腦芯片架構(gòu)就是模擬人腦的神經(jīng)突觸傳遞結(jié)構(gòu)。眾多的處理器類似于神經(jīng)元，通訊系統(tǒng)類似于神經(jīng)纖維，每個神經(jīng)元的計算都是在本地進(jìn)行的，從整體上看神經(jīng)元們分布式進(jìn)行工作的，也就是說整體任務(wù)進(jìn)行了分工，每個神經(jīng)元只負(fù)責(zé)一部分計算。在處理海量數(shù)據(jù)上這種方式優(yōu)勢明顯，并且功耗比傳統(tǒng)芯片更低。比如IBM的TrueNorth芯片每平方厘米功耗消耗僅為20毫瓦。

 

 

相比于依靠馮諾依曼結(jié)構(gòu)的GPU、FPGA、ASIC來說，類腦芯片是一種相對處于概念階段的集成電路。目前面世的類腦芯片并不多，更不要說大規(guī)模的商業(yè)化了。

 

美國為保持技術(shù)優(yōu)勢，率先發(fā)起類腦計算芯片的相關(guān)研究工作，通過模仿人腦工作原理，使用神經(jīng)元和突觸的方式替代傳統(tǒng)馮諾依曼架構(gòu)體系，使芯片能夠進(jìn)行異步、并行、低速和分布式處理信息數(shù)據(jù)，并具備自主感知、識別和學(xué)習(xí)的能力。因此市面上第一款類腦芯片就來自于美國的IBM公司。

 

 

2011年8月，IBM率先在類腦芯片上取得進(jìn)展，他們在模擬人腦大腦結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，研發(fā)出兩個具有感知、認(rèn)知功能的硅芯片原型。但因技術(shù)上的限制，IBM戲稱第一代TrueNorth為“蟲腦”。2014年TrueNorth第二代誕生，它使用了三星的28nm的工藝，共用了54億個晶體管，其性能相比于第一代有了不少提升。功耗每平方厘米消耗僅為 20 毫瓦，是第一代的百分之一，直徑僅有幾厘米，是第一代的十五分之一。

 

▲IBM Truenorth芯片

 

每個核都簡化模仿了人類大腦神經(jīng)結(jié)構(gòu)，包含256個“神經(jīng)元”（處理器）、256個“軸突”（存儲器）和64000個突觸（神經(jīng)元和軸突之間的通信）?？傮w來看，TrueNorth芯片由4096 個內(nèi)核，100 萬個 “神經(jīng)元”、2.56 億個 “突觸” 集成。此外，不同芯片還可以通過陣列的方式互聯(lián)。

 

IBM稱如果 48 顆TrueNorth芯片組建起具有 4800 萬個神經(jīng)元的網(wǎng)絡(luò)，那這48顆芯片帶來的智力水平將相似于普通老鼠。

 

從2014年亮相后，這款芯片一直沒有大的動作。不久前，TrueNorth終于傳出了新進(jìn)展，有報道稱IBM公司即將開發(fā)由64個“TrueNorth”類腦芯片驅(qū)動的新型超級計算機(jī)。這一計算機(jī)能進(jìn)行大型深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實時分析，可用于高速空中真假目標(biāo)的區(qū)分，并且功耗比傳統(tǒng)的計算機(jī)芯片降低4個數(shù)量級。如果該系統(tǒng)功耗可以達(dá)到人腦級別，那么理論上就可以在64顆芯片原型基礎(chǔ)上進(jìn)一步擴(kuò)展，從而能夠同時處理任何數(shù)量的實時識別任務(wù)。

 

 

▲英特爾神經(jīng)擬態(tài)芯片Loihi

 

幾日前的CES上芯片巨頭英特爾展示了其首款自學(xué)習(xí)神經(jīng)元芯片Loihi，去年9月英特爾就曾宣稱歷時十年研究設(shè)計出了這款芯片的原型。Loihi芯片可以像人類大腦一樣，通過脈沖或尖峰傳遞信息，并自動調(diào)節(jié)突觸強(qiáng)度，通過環(huán)境中的各種反饋信息，進(jìn)行自主學(xué)習(xí)、下達(dá)指令。據(jù)英特爾方面稱Loihi內(nèi)部包含了128個計算核心，每個核心集成1024個人工神經(jīng)元，總計13.1萬個神經(jīng)元，彼此之間通過1.3億個突觸相互連接。

 

相比于人腦內(nèi)的800多億個神經(jīng)元，Intel這款芯片的運(yùn)算規(guī)模僅僅比蝦腦大一點(diǎn)。但根據(jù)英特爾給出的數(shù)據(jù)Loihi的學(xué)習(xí)效率比其他智能芯片高100萬倍，而在完成同一個任務(wù)所消耗的能源可節(jié)省近1000倍。

 

 

芯片巨頭高通也在進(jìn)行類腦芯片的研發(fā)，早在2013年高通就曾公布一款名為Zeroth的芯片，Zeroth不需要通過大量代碼對行為和結(jié)果進(jìn)行預(yù)編程，而是通過類似于神經(jīng)傳導(dǎo)物質(zhì)多巴胺的學(xué)習(xí)（又名“正強(qiáng)化”）完成的。高通為了讓搭載該芯片的設(shè)備能隨時自我學(xué)習(xí)，并從周圍環(huán)境中獲得反饋，還為此開發(fā)了一套軟件工具。在公布的資料中高通還用裝載該芯片的機(jī)器小車進(jìn)行了演示，使小車在受人腦啟發(fā)的算法下完成尋路、躲避障礙等任務(wù)。

 

國內(nèi)也開始了類腦芯片的研究，除清華等知名高校開設(shè)研究院外，也出現(xiàn)了專注類腦芯片研發(fā)的創(chuàng)企，代表企業(yè)如上海的西井科技。

 

西井科技是國內(nèi)研究類腦強(qiáng)人工智能的公司，目前西井已推出了自主研發(fā)的擁有100億規(guī)模的神經(jīng)元人腦仿真模擬器（Westwell Brain）和可商用化的5000 萬類腦神經(jīng)元芯片（DeepSouth）兩款產(chǎn)品。 DeepSouth 是一款可商用化的芯片，它能模擬出高達(dá) 5000 萬級別的“神經(jīng)元”，總計有 50 多億“神經(jīng)突觸”。據(jù)西井CEO譚黎敏稱，該芯片除了具備“自我學(xué)習(xí)、自我實時提高”的能力外，還可以直接在芯片上完成計算，不需要通過網(wǎng)絡(luò)連接后臺服務(wù)器，可在“無網(wǎng)絡(luò)”情況下使用。

 

能耗方面，DeepSouth 在同一任務(wù)下的功耗僅為傳統(tǒng)芯片的幾十分之一到幾百分之一。

 

 

▲浙大和杭州電子科技共同研發(fā)的“達(dá)爾文”芯片

 

2015年一群來自浙江大學(xué)與杭州電子科技大學(xué)的年輕的研究者們研發(fā)出一款成為達(dá)爾文的類腦芯片。這款芯片是國內(nèi)首款基于硅材料的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類腦芯片。“達(dá)爾文”芯片面積為25平方毫米，比1元硬幣還要小，內(nèi)含500萬個晶體管。芯片上集成了2048個硅材質(zhì)的仿生神經(jīng)元，可支持超過400萬個神經(jīng)突觸和15個不同的突觸延遲。

 

據(jù)研發(fā)團(tuán)隊介紹說，這款芯片可從外界接受并累計刺激，產(chǎn)生脈沖（電信號）進(jìn)行信息的處理和傳遞，這如我們前面提到的人類神經(jīng)元間的信息傳遞一樣。研發(fā)人員還為“達(dá)爾文”開發(fā)了兩款簡單的智能應(yīng)用。一是這款芯片可識別不同人手寫的1-10這10個數(shù)字，二是“達(dá)爾文”在接受了人類腦電腦后，可控制電腦屏幕上籃球的移動方向。在熟悉并學(xué)習(xí)了操作者的腦電波后，“達(dá)爾文”會在后續(xù)接受相同刺激時做出同樣反映。

 

 

此外，國內(nèi)也出現(xiàn)了一些小型的類腦芯片研究團(tuán)隊，如AI-CTX團(tuán)隊。據(jù)稱他們目前設(shè)計出了一款類腦芯片模型，不僅每個神經(jīng)元都具有跟人腦神經(jīng)元類似的電學(xué)特征與動態(tài)參數(shù)，具有簡單的運(yùn)算與存儲功能。他們還采用了一種特殊的布線方式，使各芯片之間的交流突破物理限制，進(jìn)而增加芯片群組的原有網(wǎng)絡(luò)。這一芯片不適合處理靜態(tài)硬盤數(shù)據(jù)，但擅長處理如溫度、氣壓、人體信號、loT等包含時間參數(shù)的數(shù)據(jù)。

 

雖然目前市面上出現(xiàn)了幾款類腦芯片，但其在計算力上還不及傳統(tǒng)架構(gòu)芯片快。為了提升計算機(jī)對大規(guī)模數(shù)據(jù)的運(yùn)算效率，芯片企業(yè)現(xiàn)在最常見的做法就是基于傳統(tǒng)芯片架構(gòu)，搭載人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從功能上模擬人腦計算的GPU、FPGA·、ASIC三種芯片，加上類腦芯片，并稱為AI芯片。

 

 

人腦的這三大特性始終是計算機(jī)無法比擬的：一是低能耗，人腦的功率大約為20瓦，而目前計算機(jī)功耗需要幾百萬瓦；二是容錯性，人腦時刻都在失去神經(jīng)元，而計算機(jī)失去一個晶體管就會破壞整個處理器；三是無需編程，大腦在于外界交互過程中自發(fā)學(xué)習(xí)和改變，并非遵循預(yù)先設(shè)計好的算法。

 

中國也十分重視類腦研究，并將類腦計算作為國家戰(zhàn)略發(fā)展的制高點(diǎn)。中國不僅在2015年將腦計劃作為重大科技項目列入國家“十三五”規(guī)劃，還發(fā)布了關(guān)于腦計劃“一體兩翼”的總體戰(zhàn)略：一體即認(rèn)識腦：以闡釋人類認(rèn)知的神經(jīng)基礎(chǔ)為主體和核心；兩翼即保護(hù)腦：預(yù)防、診斷和治療腦重大疾病和模擬腦：類腦計算。

 

中國的學(xué)術(shù)界也展開了對類腦的研究，2015 年中科院、清華、北大，相繼成立“腦科學(xué)與類腦智能研究中心”，2017年5月在合肥成立了類腦智能技術(shù)及應(yīng)用國家工程實驗室。這些實驗室將借鑒人腦機(jī)制攻關(guān)人工智能技術(shù)，推進(jìn)類腦神經(jīng)芯片、類腦智能機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

 

 

目前，搭載神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引擎的芯片層出不窮，芯片巨頭和初創(chuàng)們都在原有的馮諾依曼架構(gòu)上爭相利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化芯片計算力。從目前這類AI芯片的表現(xiàn)上看，F(xiàn)PGA的靈活性較好但開發(fā)難度大，ASIC因其功耗低、開發(fā)難度適中將在終端AI芯片上具有較大優(yōu)勢。

 

類腦芯片不僅能提高計算機(jī)的計算速度、降低功耗，其在國防領(lǐng)域也將發(fā)揮重要作用，對研發(fā)高度自主性的智能機(jī)器人以及提高其他設(shè)備的智能水平也有重要意義。就讓機(jī)器實現(xiàn)智能這一人工智能終極理想來說，從人類自身結(jié)構(gòu)出發(fā)是一可選思路，但并非僅此一種。

 

從現(xiàn)在各大公司的研究成果來看，像IBM TrueNorth這樣的類腦芯片運(yùn)行的效率還不及以上提到的在傳統(tǒng)架構(gòu)上運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的芯片。但馮諾依曼瓶頸是客觀存在的事實，隨著運(yùn)算數(shù)據(jù)量的增加，這一短板將越來越明顯。

 

而人腦也的確憑借低功耗、高運(yùn)算力成為計算機(jī)芯片研發(fā)學(xué)習(xí)的方向，但短期內(nèi)類腦芯片還難以表現(xiàn)出其優(yōu)勢，或許隨著對人腦研究的深入，會有人像牛頓一樣被“上帝的蘋果”砸中，從而擁有敲開具有高速運(yùn)算力的類腦芯片領(lǐng)域的敲門磚?；蛟S現(xiàn)在的傳統(tǒng)架構(gòu)加神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片就是像牛頓的萬有引力定律一樣適用于數(shù)據(jù)量較大的運(yùn)算，而類腦芯片像愛因斯坦的相對論一樣在實現(xiàn)機(jī)器智能上更具潛力。

 

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