【導讀】嵌入式視覺系統(tǒng)應(yīng)用到很多領(lǐng)域,比如工業(yè)自動化、無人機、交通監(jiān)控、移動設(shè)備、汽車等,憑借其強悍的處理性能和多樣化的功能取代傳統(tǒng)的人工來提高生產(chǎn)效率。
隨著科技的發(fā)展和更多業(yè)務(wù)需求的增長,嵌入式視覺系統(tǒng)也迎來了更多的挑戰(zhàn),比如功耗、復雜的算法、處理器的性能、更高的圖像分辨率等,人們需要的是更加智能化的系統(tǒng),嵌入式視覺系統(tǒng)是實現(xiàn)智能化系統(tǒng)重要的組成部分。
圖1:嵌入式視覺系統(tǒng)的組成
作為系統(tǒng)的輸入CMOS和CCD是目前圖像采集采用的兩種領(lǐng)先技術(shù),CCD能夠提供更高的圖像質(zhì)量,但是經(jīng)過過去10年的發(fā)展CMOS與其的差距也越來越小了,在功耗、成本和功耗方面大有超過CCD之勢。此外很多應(yīng)用都需要高效的并行處理系統(tǒng),因此需要采用專用的硬件處理器比如GPU、DSP、FPGA和多核(multi-core)SoC,但是這無疑會增加系統(tǒng)的成本、功耗和PCB尺寸等,因此一款經(jīng)濟高效的處理器也是行業(yè)所需。當然在實際應(yīng)用中我們要根據(jù)系統(tǒng)的實時性能、功耗、圖像精度和算法復雜度來選擇合適的處理器。
為了協(xié)助用戶搭建自己的嵌入式視覺平臺和產(chǎn)品,Xilinx聯(lián)盟合作伙伴Avnet(安富利)推出了一系列視覺應(yīng)用解決方案,比如PicoZed嵌入式視覺開發(fā)套件,其中PicoZed SoM集成的是Xilinx Zynq-7030 All Progammable SoC,此外還包括PicoZed擴展板卡V2.0、HDMI FMC擴展板卡(集成攝像頭接口)和一個Python-1300-C SXGA(1280x1024)攝像頭模塊。
圖2:Avnet(安富利)推出的PicoZed嵌入式視覺開發(fā)套件
這款PicoZed視覺開發(fā)套件非常適合開發(fā)機器視覺應(yīng)用,除了硬件、軟件工具和豐富的授權(quán)IP核資源,它還支持reVISION Stack技術(shù)棧,reVISON Stack包括豐富的設(shè)計資源,比如算法、硬件加速OpenCV函數(shù)庫以及目前流行的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練數(shù)據(jù)集。嵌入式視覺系統(tǒng)還在不斷的發(fā)展,在各大廠商和工程師們的努力下將會突破各種瓶頸,在機器視覺、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)自動化等領(lǐng)域獲得更多的應(yīng)用。
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