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基于單片機的空調(diào)逆變器設(shè)計

發(fā)布時間:2011-12-19

中心議題:

  • 單片機在空調(diào)逆變器的運用
  • 空調(diào)逆變器主回路分析

解決方案:

  • 采用INTEL公司的單片機N87C196MC
  • 片內(nèi)集成一個3相波形發(fā)生器WFG
  • 軟件設(shè)計


引言

隨著國內(nèi)經(jīng)濟的飛速發(fā)展,空調(diào)車、豪華車也進入了新的發(fā)展階段??照{(diào)逆變器是一種新型高效無污染“綠色”能源,其應(yīng)用前景非常廣闊。

SPWM技術(shù)是空調(diào)逆變器中主要的控制技術(shù),要生成SPWM脈沖常采用兩種方法:一是由模擬電路生成;二是由單片機等數(shù)字電路生成。前者電路復(fù)雜,抗干擾性能差,有溫漂現(xiàn)象,系統(tǒng)可靠性和一致性低;數(shù)字方法則利用計算機實時計算,這樣系統(tǒng)一致性很高,沒用溫漂現(xiàn)象,同時調(diào)試工作量大大降低。INTEL公司推出的16位微處理器N87C196MC/MD是專為電機拖動設(shè)置的低成本單片機芯片,片內(nèi)集成了一個3相波形發(fā)生器WFG(Wave Form Generator),這一外設(shè)裝置大大簡化了產(chǎn)生SPWM波形的控制軟件和外部硬件,完成整套控制電路十分簡潔。

1 N87C1 96MC片內(nèi)波形發(fā)生器簡介

1.1 WFG的功能特點

N87C196MC片內(nèi)WFG有3個同步的PWM模塊,每個模塊包含一個相位比較寄存器、一個無信號時間發(fā)生器和一對可編程的輸出,即WFG可產(chǎn)生獨立的3對6個PWM波形,它們有共同的載波頻率、無信號時間和操作模式。一旦工作以后,WFG只要求單片機在改變PWM的占空比時對WG COMPX寄存器改變賦值即可。

WFG產(chǎn)生SPWM波形是在下列專用寄存器的控制下完成的。

a.雙向計數(shù)寄存器WG COUNT。16位雙向計數(shù)器是3對輸出信號的時基發(fā)生器。它的時鐘頻率是振蕩頻率處于2,每個狀態(tài)周期WG COUNT改變一個計數(shù)值。用戶可對WG RELOAD寄存器進行寫操作,而它的值周期地裝入到計數(shù)器中。

b.重裝載寄存器WG RELOAD。該寄存器實際包含一對1 6位寄存器,當讀或?qū)懺摷拇嫫鲿r,訪問的是WG RELOAD寄存器。寫到WG_RELOAD的值,被周期地(取決于操作方式)裝入到第二個寄存器。這后一個寄存器叫做計數(shù)器比較寄存器,它是WG_COUNT實際與之比較的時間寄存器。

c.相位比較寄存器WG_COMPx。共有3個(X=1,2,3)可讀寫的16位相位比較緩沖器。每一個相位比較緩沖器有一個關(guān)聯(lián)的比較寄存器,它的值與每次計數(shù)后的WG_COUNT相比較。這些寄存器不能直接被用戶訪問。

d.控制寄存器WG_CON。WG_CON是一個16位寄存器??煽刂朴嫈?shù)方式及產(chǎn)生3個10位無信號時間(deadtime)。利用無信號時間重裝載寄存器可以隨時改變無信號時間。

e.輸出控制緩沖寄存器WG_OUT??捎糜谶x擇輸出引腳的輸出信號方式??蓪γ總€引腳獨立定義有效狀態(tài)。

1.2 WFG的基本工作原理


a.從功能上,WFG可分為3部分:時基發(fā)生器、相位驅(qū)動通道和控制電路。

(1)時基發(fā)生器為PWM建立載波周期。該周期值取決于WG_RELOAD的值;

(2)相位驅(qū)動通道決定PWM波形的占空比,共有3個獨立的相位驅(qū)動通道,每一個通道有一對可編程輸出,每個相位驅(qū)動器包含一個可編程的無信號時間發(fā)生器;

(3)控制電路包含一些用來確定工作模式和其它配置信息的寄存器。

b.時基發(fā)生器WG_COUNT有4種工作方式。當選通波形發(fā)生器工作時,根據(jù)所選擇的工作方式,作為時基發(fā)生器的WG_COUNT連續(xù)向上計數(shù)或向上/向下計數(shù),每次計數(shù)時,WG_COUNT內(nèi)容與計數(shù)比較寄存器WG_RELOAD的值作比較,當二者匹配時,按所選擇的工作方式產(chǎn)生相應(yīng)操作。

我們一般選擇第0種工作模式,中心對準PWM方式:

載波周期Tc=(4×WG RELOAD)/Fxtal(μ s)
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不考慮無信號時間,輸出"有效"的時間Toutput=(4×WG_COMPx)/Fxtal(μ s)。

不考慮無信號時間,占空比=(WG COMPx/WG RELOAD)×100%。

其中Fxtal為XTAL1引腳上晶振頻率,MHz;WG COMPx為16位值,等于或小于WG_RELOAD,如果大于WG_RELOAD的值輸出占空比為1。

由上式可知,WG COMPX值的變化,改變了PWM波的占空比。而SPWM波形的產(chǎn)生正是由正弦規(guī)律的數(shù)據(jù)值經(jīng)計算后賦給WG COMPX的,每一次中斷都賦給WG COMPX一個隨正弦規(guī)律變化的值,從而產(chǎn)生一系列脈寬不等的SPWM波。

c.WFG的中斷。與波形發(fā)生器有關(guān)的中斷有2種:WFG中斷和EXTINT中斷。WFG中斷在重裝載WG COUNT時產(chǎn)生。方式0在WG_COUNT=WG_RELOAD時產(chǎn)生一次WFG中斷,每次中斷都產(chǎn)生一個正弦規(guī)律的脈沖波,從而形成SPWM波。

EXTINT中斷由保護電路產(chǎn)生。可編程設(shè)置產(chǎn)生中斷的方式是邊沿觸發(fā)或電平觸發(fā),當控制系統(tǒng)檢測到過流信號,單片機自動封鎖SPWM波形,從而關(guān)斷IGBT, 來保護電力電子開關(guān)器件。

2 空調(diào)逆變器主回路

空調(diào)逆變電源主要由下列幾個部分組成:

2.1 主電路


它的形式為DC/AC逆變電路。輸入電壓為DC600V,經(jīng)輸入接觸器、預(yù)充電電路、支撐電容供給逆變器。主開關(guān)器件選用德國SIEMENS公司的2單元IGBT模塊,加上輸出濾波電路構(gòu)成空調(diào)逆變器。輸出用隔離變壓器得到三相四線電。

2.2 控制電路

N87C196MC微處理器以及少量外圍芯片構(gòu)成本電源控制電路,十分簡潔。單片機產(chǎn)生三相6路SPWM信號,同時完成輸入電壓、輸出電壓、輸入電流等采樣,檢測保護,封鎖SPWM脈沖信號,保護IGBT等功能。
 


圖1 控制電路
 

2.3 驅(qū)動電路

逆變器驅(qū)動電路采用日本三菱公司為驅(qū)動IGBT設(shè)計的專用集成電路M5 7962L,加少量外圍元件構(gòu)成。N87C196MC輸出SPWM信號通過外圍電路放大后直接給驅(qū)動模塊,驅(qū)動模塊直接驅(qū)動IGBT管,最大可驅(qū)動400AIGBT。當M57962L檢測到IGBT管上C、E極電壓高與8V,而且此時IGBT管開通時,持續(xù)時間大于2.5 μ s,則發(fā)出故障信號,同時封鎖驅(qū)動波形,并且發(fā)出故障信號給N87C196MC,單片機產(chǎn)生EXTINT中斷,封鎖各路SPWM信號,高速關(guān)斷IGBT。
 


圖2 空調(diào)逆變器驅(qū)動電路[page]


3 軟件設(shè)計

軟件是整個控制系統(tǒng)的核心,所有的電路均為軟件來服務(wù),它決定逆變器的性能,如輸出電壓穩(wěn)定度、輸出諧波含量。

輸出電壓值、電流限流值均由瑞士LEM公司霍爾傳感器來檢測,經(jīng)整理后給保護電路和N87C196MC,經(jīng)N87C196MC片內(nèi)A/D通道轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。輸出電壓給定值經(jīng)運算作為穩(wěn)壓的依據(jù)。

4 實驗結(jié)果及結(jié)論

按照上述電路制作了一臺三相35kVA的空調(diào)電源。主要參數(shù)是輸入為DC600V,三相輸出380V/50HZ。取載波頻率6kHz,無信號時間2.5 μ s。采用輸出濾波(濾波電容50 μ F,電感O.6mH)后輸出電壓,用FLUKE電源分析儀測,總諧波含量3%,效率為97%。

實驗表明,在研制空調(diào)逆變器過程中,采用了INTEL公司單片機N87C196MC后,整個控制電路只需加少量外圍器件,結(jié)構(gòu)緊湊,降低了成本,提高了可靠性。通過測試取得了比較理想的結(jié)果。同時,只需通過改變軟件,該系統(tǒng)即可用于單相逆變電源,應(yīng)用十分靈活,因此作者認為N87C196MC單片機在電機拖動控制領(lǐng)域有良好的實用價值。

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