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漏電防火報(bào)警系統(tǒng)中連續(xù)過載電流調(diào)度算法的實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2012-02-17

中心議題:
  • 漏電防火報(bào)警系統(tǒng)中連續(xù)過載電流調(diào)度算法的實(shí)現(xiàn)
解決方案:
  • 基于時(shí)間比例因子的供電線路電流過載控制方法
  • 對A/D采樣按照等間隔采樣

引言
    當(dāng)今社會高層建筑不斷增多,對火災(zāi)監(jiān)控、預(yù)警和預(yù)報(bào)系統(tǒng)的需求不斷提高。根據(jù)公安部消防局公布的一項(xiàng)統(tǒng)計(jì)結(jié)果,近年來,中國城市火災(zāi)發(fā)生率呈上升趨勢。一 旦發(fā)生火災(zāi),不但對人的生命財(cái)產(chǎn)造成極大的危害,而且會對每一個(gè)家庭帶來災(zāi)難性打擊?,F(xiàn)代建筑的發(fā)展普遍帶有智能系統(tǒng),火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)正是適應(yīng)現(xiàn)在樓宇 建筑智能系統(tǒng)的配套硬件設(shè)施,對火災(zāi)漏電監(jiān)控,肩負(fù)起安全防范重大責(zé)任,在現(xiàn)代智能建筑中起著非常重要的安全保障作用。在工業(yè)和民用建筑、賓館、圖書館、 科研和商業(yè)部門,漏電火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)已成為必須的裝置。
    對過載電流的監(jiān)控是漏電火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,隨著工業(yè)、民用用電量的不斷增加,過載電流引發(fā)的事故也在不斷增加,但過載電流不同于漏電, 所以對過載電流處理原則是既不能影響工業(yè)生產(chǎn)和民建用電,又要對過載所引發(fā)的事故進(jìn)行預(yù)防。本文在分析過載電流特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出對復(fù)合過載電流所引發(fā)的 跳閘的新型調(diào)度算法。

1 過載電流分析以及處理方法
    在實(shí)際工作生活中,引發(fā)電流過載的情況復(fù)雜,例如電器設(shè)備的數(shù)量不斷增長引發(fā)的緩慢電流過載,也有瞬間達(dá)到額定電流的3~7倍,特殊情況下達(dá)到10倍引發(fā) 的電流快速過載以及大電流過載情況或者短路。過載電流不會立即危害電器設(shè)備,但如果不加以控制,時(shí)間越長,在線路上很難起到累計(jì)效應(yīng)從而給電器設(shè)備帶來嚴(yán) 重的破壞,更有可能造成火災(zāi)事故的發(fā)生。
    目前對電流過載多采用三段式過載保護(hù)特性:比較長延時(shí)過載保護(hù)、短延時(shí)過載保護(hù)以及短路保護(hù)。
    (1)對較長時(shí)間延時(shí)電流過載的保護(hù)方法
    長時(shí)間延時(shí),過載保護(hù)現(xiàn)有基本方法分為:
    ①基于過載電流長延時(shí)的斜波特性,即I2t特性建立的數(shù)學(xué)表達(dá)式:
    a.jpg
    式中:IL為過載電流值;TL為跳閘動(dòng)作時(shí)間;k1為常數(shù);Ir為電流整定值;tL為長時(shí)間動(dòng)作時(shí)間整定值。在式(1)的等號右邊是已知的常量通常用K表 示。根據(jù)式(1)可以判斷當(dāng)跳閘動(dòng)作時(shí)間與發(fā)生過載的電流成反比,也就是說當(dāng)電流過載的時(shí)候,過載電流值越大那么發(fā)生跳閘的時(shí)間將會越短,這種特性通常叫 做反時(shí)限特性。這種數(shù)學(xué)模型是在物理上模擬了斷路器出頭的發(fā)熱過程,當(dāng)熱量累計(jì)到一定程序的時(shí)候跳閘。
    ②基于時(shí)間常數(shù)的指數(shù)發(fā)熱與散熱模型,數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
    b.jpg
    這種模型的物理特性是模擬電機(jī)發(fā)熱,并將其作為一個(gè)均勻等溫體,根據(jù)熱平衡原理:蓄熱+散熱=發(fā)熱。式(2)微分方程的解為:
    c.jpg
    式中:d.jpg為電機(jī)的穩(wěn)態(tài)升溫;e.jpg電機(jī)的熱時(shí)間常數(shù);τ0為電機(jī)的初始溫升。其中P為電機(jī)功率,KT為散熱系數(shù),A為散熱體面積,C為比熱,M為散熱體體積。
    為了對時(shí)間常數(shù)的指數(shù)發(fā)熱方程進(jìn)行曲線擬合,上述方程變化為:
    f.jpg
    式中:x1,x2,x3是數(shù)學(xué)模型參數(shù),通過實(shí)際測量升溫τ和時(shí)間t在不同過載情況下的對應(yīng)個(gè)多組數(shù)據(jù),采用最小二乘法原理和高斯一牛頓下降法,在一定誤差容限ε下,估算出函數(shù)的參數(shù),并以在不同過載情況下的函數(shù)計(jì)算升溫τ,當(dāng)升溫達(dá)到過載保護(hù)要求的時(shí)候跳閘。
    考慮到自動(dòng)合閘的情況,當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)散熱到一定溫度下,要求能過自動(dòng)回復(fù)正常工作,所以對單時(shí)間常數(shù)冷卻方程同樣要做擬合模型。
   通過冷卻方程g.jpg,得到lnτ=lnx1-t/x2然后再進(jìn)行常量變換得出:
    h.jpg
    函數(shù)參數(shù)x通過起始降溫下采集到τ與t的關(guān)系,通過最小二乘法擬合直線,采用Matlab的數(shù)學(xué)工具對多項(xiàng)式回歸分析加以求解。
    (2)短延時(shí)電流過載的保護(hù)方法。針對短延時(shí)的電流過載上述兩種方法仍能使用,不過要做一定的修改。在方法①中可以修改k2的值,使其取更小數(shù)值,減小跳閘時(shí)間;在方法②中可以對采樣電流的速率做修改,使采樣頻率增加這樣熱積累效應(yīng)加速,達(dá)到短時(shí)間跳閘的目的。
    (3)短路電流的保護(hù)方法。在對電流短路的保護(hù)中,基本都依據(jù)瞬間電流值來判斷,是否應(yīng)該跳閘,即:實(shí)際電流大于短路電流整定值。
    上述兩種方法中方法①要對電流平方進(jìn)行積分運(yùn)算,當(dāng)累積的熱量大于常量K時(shí)便會跳閘,但由于累積效應(yīng),當(dāng)電流未到達(dá)過載電流時(shí)也可能出現(xiàn)跳閘,造成低于動(dòng) 作值的時(shí)候誤動(dòng)作并且在電流不斷變化的情況下,是很難準(zhǔn)確控制過載跳閘的時(shí)間延時(shí);方法②中對電動(dòng)機(jī)運(yùn)行整個(gè)過程中電機(jī)發(fā)熱量和將熱量進(jìn)行連續(xù)積分,具有 對熱能的全記憶功能,保證在電流不斷變化的情況下,能較準(zhǔn)確的跳閘,但計(jì)算量加大,并且數(shù)學(xué)模型中出現(xiàn)指數(shù)函數(shù),對于處理速度有要求的系統(tǒng)應(yīng)選用處理能力 強(qiáng)的單片機(jī)例如DSP,但一些數(shù)據(jù)處理速度慢的處理器這樣的模型將明顯跳閘滯后。無論是基于過載電流的斜波特性數(shù)學(xué)模型還是基于時(shí)間常數(shù)的指數(shù)發(fā)熱與散熱 數(shù)學(xué)模型,它們都是針對一類電器設(shè)備或者專屬一種設(shè)備,在供電線路中的集中設(shè)備過載電流的控制中顯然不能等同的看待,傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型計(jì)算量大,并且很難對 不同階段過載做有效的處理,對此要建立適合集中設(shè)備過載電流控制的方法。
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2 基于AVRmage128的過載電流集中設(shè)備過載電流控制實(shí)現(xiàn)
    由于集中供電系統(tǒng)中用電設(shè)備繁多,不可能針對某一類設(shè)備制定電流過載模型,對此實(shí)際應(yīng)用中的數(shù)學(xué)模型必須符合以下幾個(gè)要求:由于系統(tǒng)處理事件比較多,必須 綜合考慮處理器的運(yùn)算處理能力,實(shí)時(shí)顯示,鍵盤控制等與跳閘脫鉤的精確度的矛盾;運(yùn)用合理的數(shù)學(xué)模型,既能反映連續(xù)電流過載情況下的熱累加效應(yīng),又能對長 時(shí)間電流過載和短時(shí)間電流過載有區(qū)別對待;找尋適當(dāng)?shù)奈锢硖匦越橘|(zhì),是熱累加效應(yīng)與這種介質(zhì)存在一定線性關(guān)系;模型要符合對過載整定時(shí)間硬性要求。
    通過以上分析針對脫鉤的精確度,采用合理的定時(shí)器中斷進(jìn)行AD電流數(shù)據(jù)采集,選擇合適的定時(shí)器中斷時(shí)間,兼顧運(yùn)算處理能力等事件;選擇以供電線路導(dǎo)線作為 熱量累加效應(yīng)的物理載體,并且符合供電線路硬性過載電流時(shí)間的要求,在不同電流過載段中將過載整定時(shí)間分為若干段,進(jìn)而近似滿足熱累加效應(yīng)與時(shí)間的線性關(guān)系.

3 基于時(shí)間的比例因子熱曩加效應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)
    在漏電防火控制系統(tǒng)中,電流過載跳閘時(shí)間表見表1。
現(xiàn)將過載標(biāo)準(zhǔn)1.2In,1.5In,2In,6In分為4個(gè)等級,分別為A級、B級、C級、D級,根據(jù)上述表格中的電流過載與時(shí)間的關(guān)系建立如下數(shù)學(xué)模型:

式中:TA代表A的脫扣時(shí)間;1/TA是A事件的比例因子;FA代表事件A是否發(fā)生的狀態(tài)標(biāo)志;A代表時(shí)間從事件發(fā)生到此刻所經(jīng)歷的時(shí)間間隔,同樣定義適合B,C,D事件。公式可以轉(zhuǎn)化為:

式中:i表示定時(shí)計(jì)數(shù)器的中斷個(gè)數(shù);Ti為一次中斷得到的時(shí)間總和,當(dāng)時(shí)間累加和大于等于1時(shí),說明事件應(yīng)該得到處理,處理發(fā)生在當(dāng)前事件所在區(qū)域內(nèi)。但從該式可以看出,并沒有反映電流過載熱效應(yīng)積累與長延時(shí)過載電流和短延時(shí)過載電流在處理方法上的不同,無論是在20 min的跳閘還是10 s的跳閘都是在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成跳閘保護(hù)。為此,仍需要對上次進(jìn)行改進(jìn),為了能過反映,熱積累效應(yīng)采用反時(shí)限方法,即過載電流越大,跳閘時(shí)間越短。為了達(dá)到如此效果,將不同的電流過載下跳閘時(shí)間進(jìn)行細(xì)分,在1.2In~1.5In過載段內(nèi),將跳閘時(shí)間20 min劃分為20,19,18,…,1,同樣將對過載電流段劃分出20等分分別對應(yīng)各自的時(shí)間,同樣的方法應(yīng)用到其他電流過載段內(nèi),劃分的越密集,熱累計(jì)效果越快,跳閘時(shí)間越短。這就解決了在短延時(shí)電流過載時(shí)跳閘過慢的現(xiàn)象。于是公式變?yōu)椋?br /> 式(6)中的(t1/TA)由(t1/TA1)A1+(t1/TA2)A2+…,(t1/TA20)A20替換。式中:TA1,TA2,…,TA20代表等分時(shí)間;A1,A2,…,A20代表實(shí)際電流范圍狀態(tài)位,為1執(zhí)行相應(yīng)的加法運(yùn)算。同樣的B,C,D的轉(zhuǎn)化采用同樣的形式。
在實(shí)際工程中根據(jù)需要?jiǎng)澐謺r(shí)間段,為了減少計(jì)算量一般不會劃分如此多的等分,而是根據(jù)實(shí)際情況在長延時(shí)和短延時(shí)過載段內(nèi)挑選幾個(gè)特定過載電流段進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)上述分析得出程序流程如圖1所示。
4 結(jié)語
通過分析以往智能脫扣器的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法,提出簡化的數(shù)學(xué)控制模型,得出了一套利用比較合理的基于時(shí)間比例因子的供電線路電流過載控制方法,不僅能夠解決在負(fù)載不斷變化情況下的熱功率記憶問題,而且實(shí)現(xiàn)了對長延時(shí)電流過載和短延時(shí)電流過載的反時(shí)限控制??刂扑惴ê唵?,不涉及浮點(diǎn)運(yùn)算和指數(shù)運(yùn)算。同時(shí)對A/D采樣按照等間隔采樣,采樣時(shí)間對瞬間干擾電流有抑制能力,由于是基于定時(shí)器循環(huán)采樣,所以跳閘誤差僅為一個(gè)采樣周期。設(shè)計(jì)方法在實(shí)際工程中檢驗(yàn),基本符合設(shè)計(jì)控制要求。
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