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技術解析:名家講解電機驅(qū)動和控制系統(tǒng)的測試

發(fā)布時間:2015-01-18 責任編輯:echolady

【導讀】電機的使用相當廣泛,同時電機的消耗也非常驚人。為了使電機更加的高效,滿足工程師對電機驅(qū)動以及控制系統(tǒng)的測試必要性,業(yè)界開始了又一輪的能源挑戰(zhàn)。本文將由名家為大家講解電機驅(qū)動和控制系統(tǒng)測試。

技術解析:名家講解電機驅(qū)動和控制系統(tǒng)的測試
圖1 電機驅(qū)動和控制系統(tǒng)測試平臺HDO8000

一、電機測試需求分析

下圖是一個典型的電機驅(qū)動和控制系統(tǒng)框圖,大致分為功率驅(qū)動部分、電機控制部分、電機和傳感器部分。

技術解析:名家講解電機驅(qū)動和控制系統(tǒng)的測試
圖2 一個典型的電機驅(qū)動和控制系統(tǒng)
 
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1、功率驅(qū)動部分

圖2 中的功率驅(qū)動部分是一個典型的級聯(lián)H-bridge驅(qū)動電路。將其放大到圖3顯示:

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圖3 H-bridge驅(qū)動電路
 
H-bridge驅(qū)動電路的輸入為三相交流電,經(jīng)過整流后變成直流電壓(DC bus)。6個功率管組成的橋式電路將直流電壓逆變?yōu)槿郟WM信號輸出給電機。

對于這一部分進行功率分析是電機測試最重要的內(nèi)容。主要關注輸入端的功率測量,輸出端的功率測量,以及功率轉(zhuǎn)換效率。

其次橋式電路的調(diào)試和驗證也是必不可少的,這通常涉及對6個功率管的驅(qū)動電壓、漏源電壓和電流的測量。

2、電機控制部分

電機控制部分通常是一個嵌入式系統(tǒng),核心是DSP或MCU,主要負責執(zhí)行電機驅(qū)動算法、采集電機反饋信號以及和其他系統(tǒng)的通信接口。對這部分的測試涉及常規(guī)的數(shù)字電路測試,接口電路測試等。

3、電機和傳感器

對電機的測試主要關注輸入的電氣功率、其實就是功率驅(qū)動部分的輸出功率,電機輸出的機械參數(shù),即轉(zhuǎn)速、扭矩、方向等,這些機械參數(shù)通??捎蓚鞲衅鬏敵?。

二、測試功能


為了滿足上述的測試需求,力科公司推出的8通道、12bit示波器HDO8000系列能夠提供以下測試功能:

1. 功率分析

我們已經(jīng)了解到如何用示波器測試三相電的有功功率、無功功率、視在功率以及功率因數(shù)等參數(shù),對于電機功率驅(qū)動電路的輸入和輸出功率的測量也是相同原理。為了適應多種供電方式,HDO8000能夠測量五種接線方式:單相兩線制、單相三線制、三相三線制(兩瓦特計和三瓦特計)、三相四線制。儀器界面會給出連線示意圖,指導使用者如何連接被測信號。同時也提供火線-火線電壓到火線-零線電壓的轉(zhuǎn)換。圖4是設置界面示意。

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圖4 電機功率測試設置界面示意

功率參數(shù)的測試結果能以表格方式顯示在儀器界面上,如下圖所示。

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圖5 功率數(shù)值測量結果
 
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除了圖5所示的功率參數(shù)以外,還可以觀測信號的波形,特別是能夠提取一個周期內(nèi)的細節(jié)波形以供分析。另外還能對功率等參數(shù)在長時間內(nèi)變動情況做數(shù)值統(tǒng)計。這特別適合對電機啟動和停止過程、負載變化過程做動態(tài)響應分析。例如當HDO8000存儲深度為200Mpts,采樣率設為10MS/s時,可以觀測20秒長度的三相電電壓、電流、各種功率、功率因數(shù)、相角的實時波形。下圖是一個長時間動態(tài)響應分析的例子:

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圖6 電機驅(qū)動動態(tài)響應分析例子
 
2. 功率器件的調(diào)試和驗證

除了對功率驅(qū)動部分的輸入、輸出功率進行測量分析以外,還可以針對其中的功率器件(MOSFET/IGBT/GTR)進行測量分析,比如:

柵極驅(qū)動信號測量
飽和漏-源壓降
開關管瞬時功率
開關管導通和關斷損耗
開關管上電過程不同階段的損耗
動態(tài)導通電阻
安全工作區(qū)(SOA)

因為HDO8000是一款8通道示波器,它能夠同時觀測多個開關管的狀態(tài),這對于調(diào)試和驗證橋式驅(qū)動電路非常必要。例如下圖顯示了一個H-bridge驅(qū)動電路在啟動過程的信號。利用HDO8000同時測量驅(qū)動輸出的6個電壓和電流信號,多個功率器件的異常開關能夠同時觀測到,有利于加快調(diào)試進度。

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圖7 H-bridge驅(qū)動電路輸出電壓電流波形
 
3. 電機機械參數(shù)測量

HDO8000支持直接測量電機傳感器輸出信號,可以在儀器界面上顯示出轉(zhuǎn)速、扭矩、方向、位置等機械參數(shù),目前支持的傳感器種類有:

脈沖式轉(zhuǎn)速傳感器
霍爾傳感器
旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver )
正交編碼器(Quadrature Encoder )

4. 電機控制系統(tǒng)測試

HDO8000借助8個模擬通道和最多16個數(shù)字邏輯通道可以測量分析嵌入式系統(tǒng)的各種模擬和數(shù)字信號。例如嵌入式系統(tǒng)中常用的UART、I2C、SPI、以太網(wǎng)等信號,機電系統(tǒng)中常用的CAN,RS-232/422/488總線等,下圖是一個 CAN總線信號測試的示意。借助解碼功能,可以直接在示波器上將信號所表示的CAN消息解碼出來:

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圖8 CAN總線測試示意

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