【導讀】相信很多人都曾有疑惑，明明一棟樓包括頂層有N層，但是電梯只能到N-1層，想要到頂層還要爬多一層樓梯，在應(yīng)該存在電梯的地方發(fā)現(xiàn)一個大門緊閉的房間，寫著大大的“機械房”三個字。這房間為何存在？這就是我們今天要講的電梯的原理結(jié)構(gòu)啦。
傳統(tǒng)電梯的動力部分主要由曳引機（卷揚機）、變頻器、轎廂、鋼絲繩、對重組成。曳引機通過卷動鋼絲繩，調(diào)節(jié)轎廂和對重的平衡，實現(xiàn)對轎廂高度的控制，即電梯的上下。其中曳引機本質(zhì)就是一臺由變頻器驅(qū)動與控制的大功率電機，需要安置在大樓頂層——這就造成了電梯無法上頂層的問題了，因為頂層的電梯位置被曳引機和變頻器占據(jù)了。這問題一直存在了很久的時間，因為過去曳引機基本都用交流異步電機，且功率輕松上幾十KW，體積非常大，且不能露天放置，只能一直占著頂樓的房間。
圖1 常見的電梯原題圖
但隨著PM電機（永磁同步電機）的應(yīng)用越來越普及，電梯上頂層也成為了可能。PM電機和交流異步電機的一個重大區(qū)別就是體積、重量大幅減輕、功率密度增大，相同功率下占用的空間更小。且PM電機在低速下的轉(zhuǎn)矩輸出性能更好，配合專用變頻器，相比與傳統(tǒng)異步電機在控制精度、控制速度上有很大的提升。
尤其PM電機制造的曳引機可以把體積做小做扁，只需很小的空間就能容下該曳引機。像目前的一些行業(yè)的無機房電梯方案，會把永磁同步曳引機和其專業(yè)的變頻器（薄至90mm）直接安裝在電梯井道內(nèi)，這樣就省出了樓頂電梯機械房的空間，同時電梯也能把轎廂直接拉到頂層了。
