【導讀】電子產(chǎn)品設計日益輕薄,使得電源模塊亦須提升切換頻率以縮小體積。藉由傅里葉級數(shù)頻域分析,研發(fā)人員將可掌握切換式降壓轉(zhuǎn)換器電源模塊輸出端漣波變化量,從而搭配最適合的電感和電容,使電路板尺寸與能源效率達到最佳設計。
電子3C產(chǎn)品功能愈來愈豐富且IC制程的進化趨向于低壓大電流,使得芯片對電源的漣波及噪聲(Ripple Noise)要求更為嚴謹。數(shù)字產(chǎn)品強調(diào)輕薄,相對地,電源模塊為符合此要求勢必提升切換頻率以縮小外部零件體積。高頻漣波與噪聲對數(shù)字電路信號的影響勢必嚴重,尤其是影音(Video/Audio)信號及差動對數(shù)據(jù)傳輸信號(Differential Pair Signal)。
基于此因素,本文將以傅里葉函數(shù)(Fourier Series Expansion)方式來探討同步交換式降壓轉(zhuǎn)換器(Synchronous Step Down Converter)輸出電壓紋波的波形,并依電容完整等效串聯(lián)電阻(ESR)、等效串聯(lián)電感(ESL)、電容值(Capacitance)對應的公式,經(jīng)由理論推導,有效地分析電源模塊輸出端紋波成分。
同步降壓交換式轉(zhuǎn)換器電路分析
同步降壓交換式電源轉(zhuǎn)換器的應用電路如圖1所示,系統(tǒng)工作原理是藉由交錯式切換High Side (Q1)/Low Side (Q2)金屬氧化物場效晶體管(MOSFET)(上、下橋晶體管),將輸入能量轉(zhuǎn)換成輸出端適當電壓以提供到負載側(cè)。系統(tǒng)關鍵性被動組件電感及輸出電容組成的低通濾波器(Low Pass Filter),用于傳送與儲存能量并濾除交流成分,讓輸出電壓成為平順的準直流需求。
圖1 同步降壓轉(zhuǎn)換器應用電路
在常規(guī)技術的認知下,當切換頻率愈快,即可得到較小的輸出紋波,若以流經(jīng)電感電流乘上輸出電容的等效串聯(lián)電阻來估算峰值紋波電壓是可得到近似數(shù)據(jù),但與實際的輸出紋波波形有程度上的誤差,因此必須考慮電容完整的等效電路特性,便可獲得正確的解答。
在切換式降壓轉(zhuǎn)換器中,電感電流會對電容充電或放電,因此所有的紋波電流都會流經(jīng)電容使得輸出到負載的電壓為穩(wěn)定的直流電壓Vo。然而,實際情形不是如 此,因為實際電容除了本身電容值外,還包含等效串聯(lián)電阻與等效串聯(lián)電感參數(shù)特性,讓輸出紋波電壓(Ripple Voltage)ΔVo大于默認值,因此欲得到正確的輸出紋波,則須將如圖1所示完整的電容等效電路加以說明。
其中,Cap全稱為Capacitance,意思是電容值,其為電容最主要的參數(shù),應用于電路穩(wěn)壓,補償或濾噪聲之用,可用電容公式來表示其特性,亦即Q = C·Vc或
而ESR(Equivalent Series Resistance)為等效串聯(lián)電阻,其為電容能量損耗及紋波的來源,可用歐姆定律來表示其特性,亦即
至于ESL(Equivalent Series Inductance),表示等效串聯(lián)電感,可用電感微分公式來表示其特性,公式為
其感抗正比于頻率,在低頻時其感抗低,不易觀測到其作用,但在頻率較高時,其感抗增加,會降低電容穩(wěn)壓濾波的功能。另外要補充的是,I為IL A.C成分,也就是電感電流的交流成分。
一般而言,在穩(wěn)態(tài)(Steady State)及負載固定時,輸出電容的紋波電壓主要是由電感的紋波電流造成,可先計算出電感的紋波電流,再利用歐姆定律,電感微分公式及電容電荷儲存公式,分別計算出ESR、ESL及Capacitance的紋波電壓。再將此三種紋波加總起來,便可得輸出電容的紋波電壓,如公式1所示:
......公式1
電感電流函數(shù)IL(t)可由公式2求得,其波形如圖2所示。在Ton時(上橋MOSFET導通),輸入電源VCC供應能量到負載端且電感組件儲存磁能(電感電流為線性遞增),依據(jù)法拉第定律(Faraday''s Law):
將可得到導通周期(On-time Duty)電感電流斜率:
圖2 (A)LX的波形;(B)電感電流的波形;(C)輸出紋波波形
......公式2
在Toff時(下橋MOSFET導通),電感釋放能量到負載(電感電流為線性遞減);其關斷周期(Off-time Duty)電感電流斜率如公式3所示:
......公式3
應用傅里葉函數(shù)頻域分析輸出紋波波形
依傅里葉級數(shù)展開任意周期性函數(shù)可得到頻率信號的幅度,也代表著信號在不同頻率分量成分的大小。頻域分析是以輸入信號的頻率為變量,并能夠提供比時域 (Time Domain)信號波形更直觀且包含頻率、振幅和相位信息。相對的傅里葉變換(Fourier Transform)可將頻域函數(shù)轉(zhuǎn)換成時域的穩(wěn)態(tài)輸出紋波Vo。因此,傅里葉級數(shù)與傅里葉變換的優(yōu)點是可讓分析者依所提供的任意輸入波形,容易得到輸出紋波波形。
周期T傅里葉級數(shù)為:
傅里葉系數(shù)則是: ak及bk是共軛復數(shù)。
等效電感阻抗包含ZESR、ZESL、ZCo,計算方式如下所示:
而LX電壓波形使用傅里葉級數(shù)展開,表示如下:
因此,ESR Ripple傅里葉級數(shù)展開如下所示:
ESL Ripple傅里葉級數(shù)展開如下所示:
Cap Ripple傅里葉級數(shù)展開如下所示:
Vo Ripple傅里葉級數(shù)展開如下所示:
應用傅里葉變換數(shù)值分析輸出電壓紋波
在處理信號時,常藉由傅里葉變換來取得信號所對應的頻譜,然后再由頻譜來讀取信號的參數(shù)。但由于所做的計算量過于龐大,當處理大量的數(shù)據(jù)時,則需要快速計 算的算法,因而衍生出快速傅里葉變換(Fast Fourier Transform, FFT)??焖俑道锶~變換大幅提高了頻譜的計算速度。
快速傅里葉變換的使用條件包括:信號必須是周期性的、取樣周期必須為信號周期的整數(shù)倍、采樣率(Sampling Rate)必須高于信號最高頻率的兩倍以上、取樣點數(shù)N必須為2k個數(shù)據(jù)。
快速傅里葉變換原理的表示法,則如下所示:
舉例來說,當切換頻率(fsw)為1050kHz的降壓電路,輸入電壓為Vin=3.3伏特(V),Vo=1.8伏特,L=2.7微亨 (μH),Co=10微法(μF),ESR=4毫奧姆(mΩ),ESL=1.1奈亨(nH),fsw=280kHz。其實際量測的輸出電壓紋波、LX及電感紋波電流如圖3所示。若給予任意輸入波形,由傅里葉級數(shù)分析方法可得到對應的輸出紋波,利用此方法提供一個快速有效的方式,可分析計算輸入任意周期波的輸出紋波。
圖3 快速傅里葉變換模擬波形與實際量測波形
時域分析是以時間函數(shù)(Time Function)表示信號之特性,依據(jù)時間及振幅所組成之坐標平面來呈現(xiàn)出任何信號波形隨時間變化的瞬間物理量。時域分析輸出電壓紋波說明如下:
應用時域分析輸出紋波波形
選擇適當電感/電容值讓設計優(yōu)化
本文提供了傅里葉級數(shù)頻域分析,其特色就是無須求解復雜的微分公式并與時域分析相對應,充分驗證理論推導及實際量測波形的對比。目的是想以較嚴謹?shù)妮敵鲭娙莸刃щ娐穪矸治鼋粨Q式降壓轉(zhuǎn)換器輸出紋波電壓。
經(jīng)由上述論證可得知,電容的等效串聯(lián)電阻、等效串聯(lián)電感及電容值等特性均會影響輸出紋波振幅及相位,并利用基本的奧姆定律、電感的微分公式推導電感與電流紋波變化,及電容器依據(jù)操作頻率充/放電荷以維持輸出電位穩(wěn)定。
將上述三種影響紋波因素波形(等效串聯(lián)電阻、等效串聯(lián)電感及電容值)線性迭加,便可得到完整的輸出紋波波形。透過此方法,可使研發(fā)工程師在設計切換式降壓轉(zhuǎn)換器電源時,根據(jù)電源需求及紋波允許變化量規(guī)格來選擇適當?shù)碾姼泻碗娙葜担蛊湓O計達到優(yōu)化。
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