【導(dǎo)讀】多少年來,我們一直認(rèn)為:任何一臺能夠用電力的設(shè)備,將會最終安裝上電力驅(qū)動。米家騎記電助力折疊自行車現(xiàn)在就在我們的拆解桌上,這是我們拆解桌上的第一件交通工具。小米制造出了智能自行車,但這將成為我們的維修噩夢嗎?廢話少說,拆吧!
從外觀來看相當(dāng)時尚了,再來看看規(guī)格吧:
- 250 W, 36 V 高速發(fā)動機
- 0.21 kWh 電池 (20 NCR18650PF 鋰電池)
- 單次充電助力騎行 45 km
- 禧瑪諾 Nexus 三變速器
- 根據(jù)人腳踏調(diào)節(jié)的力矩傳感助力
- 騎行數(shù)據(jù)實時監(jiān)測,包括速度、里程、動態(tài)功率和卡路里消耗。
電線連接在座椅下方,然后沿著框架延伸到(模塊化)插座。
我們能夠剝離電線,并拆下傳感器組件。
- 測量騎車人的曲柄力矩的傳感器系統(tǒng)是IDbike TMM4 或類似的東西。
- 推出小電路板,我們得到這個奇跡測量器的核心:一個1820A可編程線性霍爾傳感器
這利用霍爾效應(yīng)在車輪轉(zhuǎn)動時跟蹤車輪,使用它來確定你的行駛速度(和你的工作努力程度)。
三線系統(tǒng)使用簡單的 JST 連接器連接,而不是焊接?,F(xiàn)在這就是我們所說的模塊化。
輪軸齒輪電機
為了找到輪軸齒輪電機,我們卸下了前輪。
擰下蓋子后,我們可以推出旋轉(zhuǎn)運動的源頭,并發(fā)現(xiàn)電機后蓋后面的一個小圓形板。
除了分配功率,它還具有用于(每四個線圈)測量速度的三個傳感器。
- 外圈上12個線圈使中心主軸上的10個磁鐵260次/分鐘的轉(zhuǎn)動。電機的連續(xù)輸出功率為180 W,力矩為7.3 Nm。
翻轉(zhuǎn)側(cè)的三個齒輪由塑料制成,以將磨損保持在最小。
我們從頂管拉出主插頭,使我們能夠提取連接所有電子元件的神經(jīng)系統(tǒng)。
只有4個 Torx 螺絲固定自行車計算機的蓋子與 160 × 128 像素的 TFT 屏幕用簡單的 ZIF 連接器連接。
在板的另一面,我們找到以下芯片:
- 聯(lián)發(fā)科 MT6261A ARM 處理器
- Microchip PIC16LF1518-I/MV PIC 控制器
- CSR 1010D A05U 藍牙智能IC照明
- 德州儀器TPS259240 eFuse 帶過壓保護
- Winbond 25Q128FV 128 Mb 串行閃存
電池管
該管可以單手取出,只需按下一個按鈕,可以用5針連接于側(cè)面在3小時內(nèi)充電。
自行車的重量大部分來源于這個電池——它重1.46公斤,當(dāng)然是充滿電的時候。
自行車的電池容量重為5800mAh(208.8Wh)。上一個無意義的比較,電量超過5 個12.9英寸的 iPad Pro 12.9"!
我們開始撬開后燈,電纜保持在適當(dāng)位置,但能看到一些隱藏的螺釘。進入內(nèi)部就有辦法啦。
這個大型臍帶從充電端口通向另一端的電池和BMS(電池管理系統(tǒng)),并在后燈后面有一個LED板。
我們剝掉電路板,發(fā)現(xiàn)一些秘密。這個電路控制后面的LED陣列,以及沿管頂部的一些LED(可能指示電池活動)。
電池管理系統(tǒng)
主電池盒很難打開。五個螺絲(隱藏在一些很難撬開的蓋子下)并不是全部。
當(dāng)我們在一些溫和的加熱和“良好的振動”下最終成功打開的外殼,搞壞了一些芯片。自行更換電池恐怕不行。
我們終于拿到了獎品:20 個松下NCR18650PF鋰離子電池!松下是一個很好的(安全)品牌,所以充電應(yīng)該是很容易地,即使自行更換容易。
- 電池組還具有電池管理系統(tǒng)(BMS)電路板。
該板裝有大量電阻器。突出的是以下組件:
- 一個ATMEL MEGA 328P 電池管理 MCU
- S11428 33TVF
- FL12.000 12 MHz 石英晶體振蕩器
另一面,我們發(fā)現(xiàn)這些:
- 單n溝道溝槽MOSFET(x4)MDU1931 芯片
- RS2M 整流器
自行車的大腦
控制單元安裝在一個方便的把手上,使用了兩個簡單的螺絲連接到框架。
拆下螺絲后,我們可以通過導(dǎo)軌抓住控制器單元,并將其直接向外滑動。
這輛自行車的大腦是一個由 Ananda 制造的電動自行車控制器,Ananda 是許多電動自行車組件的制造商。
我們轉(zhuǎn)到側(cè)板,在里面的發(fā)現(xiàn)會震撼你(人們總是為內(nèi)在而著迷,對嗎?)
三個板 ——由一隊夾子連接 ——淹沒在黃色透明橡膠里。
我們認(rèn)為這是為了減弱振動和幫助散熱到鋁外殼。
大多數(shù)重要組件都住在電池針板上,我們發(fā)現(xiàn)了:
- STM32100C8 微控制器,采用 ARM Cortex-M3 32位RISC內(nèi)核
- MCP2003 LIN J2602 收發(fā)器
- Diodes Inc AS358M 低功耗雙運算放大器
- GH17M 晶體管
其余的覆蓋板主要承載電容器和其它無源組件。
以上,這輛自行車被完全拆解。
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