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機器人應用類型詳解

發(fā)布時間:2017-10-25 責任編輯:wenwei

【導讀】關(guān)于機器人的不同類型的應用,一直分歧差別很大,這些差異的主要原因是因為,在我們接受“機器人學”的時候,不同的導師也有著不同的看法。例如: 一些教授機器人的導師通常主要關(guān)注工業(yè)機器人,忽視服務機器人。因此,當談到機器人的類型時,他們通常會談論工業(yè)機器人的類型。有一個很強的理由:絕大多數(shù)機器人工程師必須主要處理工業(yè)機器人,因為這是他們的職業(yè)生涯。
 
機器人應用類型詳解
 
正如我看到它將機器人分成類型時,這個部門應該足夠廣泛,以便將所有可以理解為機器人的東西包括進來。
 
有兩種可能的方法可以做到這一點
 
首先,可以通過應用程序?qū)C器人分成類型,然后再按照移動方式(或不要)移動。
 
此外,也可以將這兩個類別一起使用。這樣一來,關(guān)于機器人的兩個問題已經(jīng)被回答了 - “它做什么?和“怎么做”?
 
機器人應用類型詳解
 
機器人的應用類型:
 
如今,機器人在許多領(lǐng)域做了很多不同的任務,托管給機器人的工作數(shù)量穩(wěn)步增長。這就是為什么在我看來,將機器人劃分為類型的最好的方式之一是應用程序的劃分。
 
有:
 
工業(yè)機器人- 工業(yè)機器人是工業(yè)制造環(huán)境中使用的機器人。通常這些是專門針對焊接,材料處理,涂裝等應用而開發(fā)的鉸接臂。如果我們純粹通過應用來判斷,那么這種類型也可以包括一些自動導引車和其他機器人。
 
機器人應用類型詳解機器人應用類型詳解
 
家用或家用機器人- 家用機器人。這種類型的機器人包括許多完全不同的裝置,例如機器人吸塵器,機器人清潔器,清掃器,溝槽清潔器和可以做不同家務的其他機器人。另外,一些監(jiān)視和遠程呈現(xiàn)機器人可以被視為家用機器人。
 
機器人應用類型詳解
 
醫(yī)療機器人- 用于醫(yī)藥和醫(yī)療機構(gòu)的機器人。 首先,手術(shù)機器人。另外,一些自動化的引導車輛,也許提升助手。
 
機器人應用類型詳解
 
服務機器人 - 機器人不能使用其他類型的機器人。這些可以是不同的數(shù)據(jù)采集機器人,機器人用于炫耀技術(shù),機器人用于研究等。
 
機器人應用類型詳解
 
軍用機器人- 機器人用于軍事。這種類型的機器人包括炸彈處理機器人,不同的運輸機器人,偵察無人機。通常機器人最初是用于軍事目的的,可用于執(zhí)法,搜救和其他相關(guān)領(lǐng)域。
 
機器人應用類型詳解
 
娛樂機器人- 這些是用于娛樂的機器人。這是一個非常廣泛的類別。 它開始于玩具機器人,例如用作運動模擬器的關(guān)節(jié)式機器人手臂。
 
機器人應用類型詳解
 
空間機器人 -在空間中使用的機器作為單獨的類型。這種類型將包括在國際空間站使用的機器人,以及在太空中使用的火星漫游器和其他機器人。
 
機器人應用類型詳解
 
愛好和競爭機器人- 線條追隨者,相機機器人,機器人只為樂趣和機器人制造競爭。以及火星漫游器和其他在太空中使用的機器人。
 
現(xiàn)在,您可以看到有一些適合多種類型的示例。例如,可以有一個深海探索機器人,可以收集一些可用于軍事目的的有價值的信息。
 
機器人的類型通過運動和運動學來分
 
機器人的應用程序在談論特定的機器人時不能提供足夠的信息。
 
例如工業(yè)機器人:通常在談論工業(yè)機器人時,我們將工作單元中的固定機器人視為具體任務。如果工廠有AGV(自動引導車),它也是在工業(yè)環(huán)境中工作的機器人設備??梢酝瑫r使用這兩個分類。
 
機器人應用類型詳解
 
所以有:
 
固定機器人(包括機器人手臂,全球運動軸)
 
笛卡爾/龍門機器人
 
圓柱機器人
 
球形機器人
 
SCARA機器人
 
鉸接式機器人(機器人手臂)
 
平行機器人
 
輪式機器人
 
單輪(球)機器人
 
兩輪機器人
 
三個以上的輪機器人
 
有腿的機器人
 
雙機器人(類人機器人)
 
Tripedal機器人
 
四足機器人
 
六足機器人
 
其他數(shù)量的腿
 
游泳機器人
 
飛行機器人
 
移動球形機器人(機器人球)
 
集群機器人
 
其他
 
還有其他的,例如蛇般的機器人。還有許多研究領(lǐng)域涉及不同創(chuàng)新類型的機器人。有一天他們會很有用的?,F(xiàn)在我們先把它們放在“其他”類型下。
 
機器人應用類型詳解
 
機器人技術(shù)方面幾乎每個月都在變化。所以一定要把機器人的類型分類做好,剛開始接觸機器人的人開始會覺得很亂,慢慢就會清晰了。
 
 
 
 
 
 
 
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