如何提高電機(jī)電流采集電路抗干擾能力
發(fā)布時間:2018-09-27 責(zé)任編輯:wenwei
【導(dǎo)讀】電機(jī)相電流的采樣對于FOC控制來說是不可或缺的,在設(shè)計(jì)電機(jī)控制電路時,為了能夠準(zhǔn)確的采樣到電機(jī)繞組中的電流值,需要提高電流采集的抗干擾能力。那么如何保證我們的設(shè)計(jì)是合理的,小編帶大家探討下電機(jī)電流采集電路的三個基本要素。
一、引言
由于電機(jī)的寬范圍調(diào)速以及高速特性,加上電機(jī)自身不能獲得理想的正弦氣隙磁場,導(dǎo)致在系統(tǒng)控制時采樣的相電流含有不規(guī)則的高次諧波和隨機(jī)干擾,再加上電流采樣電路的不穩(wěn)定性和A/D轉(zhuǎn)換單元偏差的存在,更是加大了實(shí)際采樣到的電流誤差。
眾所周知,電流的采樣對電機(jī)矢量控制是非常重要的。電流采樣方式主要有3種。
表1.1 電流采樣方式
對于大部分電機(jī)應(yīng)用,采用雙電阻相電流采樣的方法具有一定的優(yōu)勢,所以小編這里重點(diǎn)和大家探討下雙電阻方式下,如何提高相電流采樣的抗干擾能力。
二、抗干擾設(shè)計(jì)
1、采樣電阻
采樣電阻是基本的電阻元器件,同時其參數(shù)的選擇對采樣精確度也是重要的影響因素。
電機(jī)控制器對電機(jī)的其中兩相電流通過采樣電阻進(jìn)行采樣,如圖1所示,從采樣電阻上獲取的電壓信號經(jīng)過電壓偏置和放大,輸入到微處理器的A/D單元,從而得到其中兩相電流,再根據(jù)基爾霍夫定律,三相電流矢量和為0,推算出第三相的電流的值。
圖1 雙電阻采樣
對于320V供電空調(diào)壓縮機(jī),電機(jī)內(nèi)阻0.2Ω,如果采樣電阻合適,則對回路沒有什么影響。如果采樣電阻的阻值過大,會引起電壓的損耗,使能量效率變低,較大的阻值會使負(fù)載電壓發(fā)生偏移,產(chǎn)生電磁干擾,產(chǎn)生系統(tǒng)對噪聲敏感的問題。當(dāng)確定好阻值后還需要考慮電阻的穩(wěn)定性能和阻值誤差。
2、運(yùn)放設(shè)計(jì)
在電機(jī)的電路設(shè)計(jì)過程中需著重考慮運(yùn)放電路的設(shè)計(jì),下面為相電流采樣電路的設(shè)計(jì)說明。本文中采用的是ON公司的NCV20034汽車級運(yùn)放芯片,擁有高達(dá)7MHz的增益帶寬,集成4路獨(dú)立運(yùn)放于一身。
運(yùn)放芯片本身對共模干擾有抵抗作用,而在差模干擾的抵抗作用稍弱,所以設(shè)計(jì)的時候要著重提高差分線上的差模抗干擾能力。如圖2所示,C2電容就是為了提高抗差模干擾能力。差分線上的電阻(R34、R35)和反饋電阻(R39)應(yīng)使用高精度的電阻,使得理論計(jì)算得到的參數(shù)是準(zhǔn)確可靠的。然后與運(yùn)放的輸出連接的AD口引腳上并連一個RC電路濾掉高次諧波干擾和隨機(jī)脈沖干擾,從而提升抗干擾能力。
圖2電流測量
3、PCB布置
為了能夠準(zhǔn)確的采樣電流,應(yīng)將運(yùn)放芯片在PCB上的位置盡量靠近采樣電阻,同時又要使運(yùn)放芯片不能遠(yuǎn)離MCU,運(yùn)放的地和MCU的地應(yīng)該盡量靠攏。如圖3所示,采樣電阻(R98、R99、R100)兩端走差分線到運(yùn)放的同相和反相端口,差分線應(yīng)等距并且盡量短,以避免其他的干擾產(chǎn)生。壓縮機(jī)涉及到高壓和低壓部分,在布局電流地的時候,應(yīng)使大電流地和小電流地能很好的單點(diǎn)隔離。
圖3運(yùn)放差分走線
以上經(jīng)過硬件濾波后,如圖4所示,3相電流波形得到顯著的優(yōu)化。
圖4三相電流波形
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