電動(dòng)機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)器，它將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，它主要包括一個(gè)用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過并受磁場的作用而使其轉(zhuǎn)動(dòng)。這些機(jī)器中有些類型可作電動(dòng)機(jī)用，也可作發(fā)電機(jī)用。它是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。通常電動(dòng)機(jī)的作功部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這種電動(dòng)機(jī)稱為轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī);也有作直線運(yùn)動(dòng)的，稱為直線電動(dòng)機(jī)。

 

右手螺旋定則（安培定則）：用右手握住通電螺線管，讓四指指向電流的方向，那么大拇指所指的那一端是通電螺線管的N極。

 

 

線圈通電后，轉(zhuǎn)子中的電流與氣隙中的磁場發(fā)生相互作用，換向器不斷改變線圈電流方向，作用在線圈的磁場力推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)：

 

 

電動(dòng)機(jī)工作原理：

 

直流電機(jī)的設(shè)計(jì)中，如果采用兩個(gè)線圈（兩極），在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，線圈與磁場平衡，線圈產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩?zé)o法克服磁場的阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)不起來，除非使用外力破壞這種平衡。所以通常不采用偶數(shù)個(gè)電極，主要還是啟動(dòng)方面的考慮：

 

 

下面附上直觀學(xué)機(jī)械2015年8月份整理剪輯的各類電機(jī)工作原理圖示：

 

永磁電機(jī)

 

 

直流電動(dòng)機(jī)

 

 

量子磁電機(jī)

 

 

單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)

 

 

步進(jìn)電機(jī)的工作原理

 

 

平衡電機(jī)

 

 

產(chǎn)生電流的原理

 

 

三相定子

 

 

電動(dòng)小馬達(dá)

 

 

電機(jī)剖視

 

 

電動(dòng)機(jī)