【導讀】77 GHz雷達系統(tǒng)支持帶有或不帶自動轉向與制動干預功能的自適應巡航控制、防撞保護和碰撞警告系統(tǒng)。本文整合了飛思卡爾77 GHz雷達系統(tǒng)參考設計,希望能幫助工程師。
77 GHz雷達系統(tǒng)支持帶有或不帶自動轉向與制動干預功能的自適應巡航控制、防撞保護和碰撞警告系統(tǒng)。在碰撞警告系統(tǒng)中,雷達芯片組可以檢測和跟蹤目標,根據前方交通狀況自動調整車輛的速度并控制與前車的距離,在即將發(fā)生碰撞時向駕駛員發(fā)出警告并啟動緊急制動干預。
飛思卡爾的高性能多核Qorivva 32位MCU整合了飛思卡爾77 GHz雷達收發(fā)器芯片組,支持長、中、短距離應用,具備領先的性能和集成功能。這種可擴展雷達解決方案支持生成和處理復雜的信號,適合多種安全應用。
77 GHz雷達系統(tǒng)框圖
參考器件
[page]1.微控制器(MCU):
Qorivva MPC567xK系列基于Power Architecture®的32位MCU為高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)應用提供極具吸引力的低成本解決方案。該系列增加了芯片的存儲器,提升了運行速度和性能,能夠支持自適應巡航控制、智能大燈控制、車道偏離警告和盲點探測等應用。Qorivva MPC567xK微控制器是SafeAssure功能安全解決方案。
Qorivva MPC567xK結構框圖
Qorivva MPC5561 MCU基于Power Architecture®技術,專為高級駕駛員輔助應用而設計,完美地實現了高性能計算和信號處理能力的結合。它采用FlexRayTM網絡控制器和飛思卡爾的高能效e200內核,專門針對高級汽車安全應用而增強了性能Qorivva MPC5561既能幫助您控制成本,又能設計日益復雜的應用。軟件和引腳兼容性允許重復使用原有的軟件和硬件架構,從而保護對應用代碼和開發(fā)工具的投資。
Qorivva MPC5561結構框圖
[page]2.電源與CAN接口:
MC33905是第二代系統(tǒng)基礎芯片系列中的一款器件。它 集成了多種功能和增強型模塊設計。作為一個高級電源管理單元,此器件適用于MCU和附加集成電路,例如傳感器和CAN收發(fā)器。它有一個內設增強型高速CAN接口(ISO11898-2和-5),具有局部和總線故障診斷、保護功能以及故障安全操作模式。SBC可包含0、1或2個LIN2.1接口與LIN輸出引腳開關連接。它包含兩個或者3個喚醒輸入引腳,可配置為輸出驅動器以實現靈活性。
MC33905結構框圖
3.RADAR前端:
MR2001是飛思卡爾的一款高性能77 GHz雷達收發(fā)器芯片組,可擴展為多通道運行,使單個雷達平臺具有電子波束操控功能和更寬的探測區(qū)域,可實現汽車安全系統(tǒng)、通信基礎設施和工業(yè)控制系統(tǒng)的長距離、中距離和短距離雷達應用。
MR2001雷達芯片組可支持多個并行有效Tx通道的快速調制,在較寬的探測區(qū)域內實現卓越的空間分辨率和檢測精度。它在開環(huán)VCO雷達系統(tǒng)架構內支持各種線性調頻,并且功耗極低。集成式BB濾波器和VGA可節(jié)省總體物料成本。
MPC577xK MCU系列采用MR2001 77 GHz封裝雷達前端芯片組,為如自適應巡航控制、緊急制動系統(tǒng)、車道偏離警告和盲點檢測等ADAS應用提供了一個完整的系統(tǒng)級雷達解決方案。
MR2001采用高級封裝技術,可確保用戶PCB具有最高性能和極小的信號衰減。
MR2001簡化應用簡化圖