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圖像傳感技術如何應對ADAS部署?細微差別在哪?

發(fā)布時間:2015-05-12 責任編輯:echolady

【導讀】每年因為道路交通問題而發(fā)生的事故多不勝數(shù),汽車行業(yè)中的安全性成為一道坎。自動化駕駛輔助系統(tǒng)被發(fā)掘并逐漸實現(xiàn)。旨在提高道路的安全性。額外功能還有傳感器性能的改進,圖像傳感技術如何應對自動化駕駛輔助系統(tǒng)?細微差別如何應對?

由于全球出臺了各種立法措施抑制每年的道路死亡人數(shù),安全性已成為汽車行業(yè)的一項關鍵考慮因素。據(jù)歐洲交通安全委員會數(shù)據(jù)顯示,單單在歐盟范圍內,2013年就有26,000人死于車輛事故。有鑒于此,汽車制造商正在著手實現(xiàn)先進的自動化駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS),以期通過自主和半自主控制提高道路使用者的安全性。通過連接到各種傳感器,有關潛在危險的有用數(shù)據(jù)可以精確快速地進行采集,由此,ADAS可以對當前情形做出迅速評估,并對是否需要進行緊急制動或操縱做出決定。

目前的新車評價規(guī)程(NCAP)等級指標僅關注在增加ADAS的工作性能上,但是從2017年開始,該組織將有望引進附加指標,例如在不利天氣條件下通過連續(xù)的系統(tǒng)運作延長正常工作時間,以及引入機制在夜晚對行人/騎行者進行檢測。當然,這些額外功能將有賴于傳感器性能的重要改進,并由數(shù)據(jù)操作算法的后續(xù)改進和增強的數(shù)據(jù)處理能力提供支持。

LED照明及其對圖像傳感器工作的影響

我們大多數(shù)人都熟悉故事片中所出現(xiàn)的運動偽影,例如車輪或飛機推進器好像在朝其應該轉動的方向的相反方向轉動。這是由于攝像頭的快門時間和旋轉物體的轉動頻率之間發(fā)生干擾而產生的。高動態(tài)范圍(HDR)相機相關的圖像偽影問題將嚴重威脅到車輛ADAS的有效性,并可能危害人們的生命。其原因是,大多數(shù)目前為車輛ADAS提供成像數(shù)據(jù)的攝像頭都依靠多個線性幀的組合來形成一幅合成圖像。由于這些線性幀中的每一幀都是按時間順序獲得,移動物體的位置(或物體狀態(tài)發(fā)生改變)對于每個連續(xù)幀而言都略有不同。這意味著,若將多個線性幀合成創(chuàng)建單個HDR圖像,它并不是所要描繪的真實表現(xiàn)。

實踐證明,脈沖LED照明正變得越來越受歡迎,其原因是固態(tài)照明技術的優(yōu)勢(如高可靠性和低功耗)變得越來越明顯。一個我們現(xiàn)在司空見慣的地方就是在我們的道路上,這里充斥著路燈、紅綠燈和活動交通標志等基礎設施,以及車輛尾燈、制動燈和日間行車燈等。

由于LED脈沖頻率和占空比沒有通用標準來定義,汽車攝像頭系統(tǒng)可能遇到多種不同的LED脈沖調制解決方案。要想與LED燈保持同步是不切實際的,因為在汽車領域中存在著多種光源。有時一個交通標志上就包含有多個燈段,每個燈段以自己的頻率運行。
因此,在短時間內捕獲圖像可能無法捕捉到所發(fā)出的光線,這可能對ADAS所采取的處理方式至關重要;或者僅捕獲了發(fā)射信號的一部分,從而導致對正確的反應方式產生混淆。

目前業(yè)界正在采用另一種生成HDR圖像的替代方法,該方法不受運動偽影的影響,或者所產生的LED閃爍偽影對于任何描繪事物程度都相同,因此能夠改善圖像傳感性能并增強ADAS的有效性。在這種方法中,圖像傳感器可通過使用先進的多拐點成像技術,以單幀而非多個線性幀創(chuàng)建HDR圖像,因此快門時間對于所有的光照強度都保持相同。Melexis公司最近發(fā)布的MLX75421 Blackbird圖像傳感器就是該方法付諸實踐的一個例證。該器件以1/3”光學格式提供,分辨率為1344x1008像素。其4穩(wěn)定拐點HDR響應曲線意味著,它可以對捕獲的每一幀數(shù)據(jù)提供高達125dB的HDR。

ADAS性能將持續(xù)得到改進,并且市場正推出更先進的攝像頭解決方案對此提供支持。它們具有更平滑的響應曲線和更先進的處理功能,因此能夠提供更好的HDR特性。它們也能夠解決汽車成像系統(tǒng)目前所遇到的運動偽影和脈沖LED問題等棘手技術挑戰(zhàn)。

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