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視覺(jué)及ADAS圖像傳感器為提升行車安全和駕乘體驗(yàn)“添磚加瓦”

發(fā)布時(shí)間:2016-02-23 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】汽車行業(yè)安全法規(guī)日益嚴(yán)苛,消費(fèi)者安全意識(shí)也隨著提高,主動(dòng)安全系統(tǒng)在汽車應(yīng)用中得以不斷增長(zhǎng)。圖像傳感器在主動(dòng)安全方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,例如,在視覺(jué)應(yīng)用中可用于倒車影像、全景泊車影像系統(tǒng)和車鏡替代等;在先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)應(yīng)用中用于前向防撞預(yù)警、車道偏離警告、交通信號(hào)識(shí)別;在車艙內(nèi)可用于疲勞檢測(cè)、手勢(shì)識(shí)別等。
 
汽車圖像傳感器主要應(yīng)用領(lǐng)域
 
汽車上可安裝多個(gè)不同的攝像頭用作不同的功能,包括用于視覺(jué)應(yīng)用如倒車影像、前視、后視、俯視、全景泊車影像、車鏡取代,用于車艙內(nèi)如乘客監(jiān)控、疲勞駕駛監(jiān)測(cè)、儀表盤控制、行車記錄儀(DVR)、氣囊,用于ADAS如正向碰撞警告、車道偏離警告、自動(dòng)遠(yuǎn)光燈控制、交通信號(hào)識(shí)別、行人檢測(cè)、自適應(yīng)巡航控制、盲點(diǎn)檢測(cè)、夜視等等。
 
汽車圖像傳感器的關(guān)鍵性能
 
1.微光性能是籌碼
 
微光性能對(duì)于汽車影像系統(tǒng)是相當(dāng)重要的,卓越的微光性能可提高在夜間等光線很暗的情況的行車安全。圖像傳感器廠商都以“在暗處能看見(jiàn)”為目標(biāo)。
 
2.高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)
 
HDR是汽車影像系統(tǒng)應(yīng)用的另一個(gè)重要特性,確保攝像機(jī)可在寬范圍的光線 、黑暗和高光照對(duì)比情況下清楚地呈現(xiàn)場(chǎng)景細(xì)節(jié),提高圖像信息的精確度從而提升安全性。
 
3.廣角魚眼畸變校正(DEWARP)
 
廣角魚眼鏡頭用于車載影像具有寬廣視野的優(yōu)勢(shì),但采集到的圖像信息會(huì)產(chǎn)生一定程度的失真,采用DEWARP技術(shù)可對(duì)廣角魚眼鏡頭所產(chǎn)生的視頻圖像失真進(jìn)行實(shí)時(shí)校正,將圖像復(fù)原展平。
 
4.圖像疊加
 
圖像疊加指通過(guò)圖像傳感器與圖像處理輔助芯片結(jié)合使用,實(shí)現(xiàn)圖像的延伸、縮放、右視、兩板左/右視、三聯(lián)式畫面及倒車動(dòng)態(tài)輔助線。圖像疊加功能可以更好地輔助駕駛員看清周圍環(huán)境,減少事故率。
 
安森美半導(dǎo)體的汽車圖像傳感器方案
 
自2004年推出全球首款汽車CMOS圖像傳感器以來(lái),安森美半導(dǎo)體為汽車行業(yè)提供專用成像方案已有超過(guò)10年的經(jīng)驗(yàn),已成為全球汽車應(yīng)用圖像傳感器的翹楚,市占占整個(gè)汽車傳感器市場(chǎng)的44%,用于 ADAS的圖像傳感器市占率為70%,在后視影像領(lǐng)域及ADAS領(lǐng)域均為市場(chǎng)第一;從品質(zhì)和性能方面來(lái)講,安森美半導(dǎo)體的汽車圖像傳感器完全符合AEC-Q100,并提供卓越的微光性能、單芯片多重曝光的高動(dòng)態(tài)范圍(HDR,>120 dB),以及汽車級(jí)應(yīng)用優(yōu)化如魚眼畸變校正和圖像疊加,并于2015年推出全球首款支持ASIL的(汽車安全完整性等級(jí))圖像傳感器。針對(duì)某些應(yīng)用,安森美半導(dǎo)體還提供具有卓越性能的全局快門影像傳感器,如即將推出的用于車艙疲勞檢測(cè)應(yīng)用的近紅外(NIR)方案。為配合市場(chǎng)朝高清趨勢(shì)的邁進(jìn),安森美半導(dǎo)體推出大量100萬(wàn)像素方案,未來(lái)還將開(kāi)發(fā)更多1080p傳感器。
 
視覺(jué)及ADAS圖像傳感器為提升行車安全和駕乘體驗(yàn)“添磚加瓦”
圖1:汽車圖像傳感器應(yīng)用和安森美半導(dǎo)體市場(chǎng)地位
 
ASX344/340/350AT 是用于倒車影像的系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC),在單芯片上集成圖像信號(hào)處理器,增強(qiáng)的像素性能提供微光條件下的更高能見(jiàn)度,支持高達(dá)4層的圖像疊加以向顯示系統(tǒng)提供更多的倒車信息,支持?jǐn)?shù)字縮放和平移,并附加光學(xué)中心點(diǎn)矯正功能,這可為客戶提供相機(jī)組裝生產(chǎn)后鏡頭中心點(diǎn)矯正功能,從而節(jié)省成本。這三款圖像傳感器都完全通過(guò)AEC-Q100認(rèn)證,并具備-40°C 至105°C的寬工作溫度范圍,它們的不同之處在于:ASX344AT還集成魚眼畸變校正功能和提供UART控制接口,定位為“高性能”的方案;ASX350AT的光學(xué)格式為1/5英寸,不同于ASX344/340AT的1/4英寸,定位為“高性價(jià)比”的方案;而ASX340AT定位為“主流”方案。設(shè)計(jì)人員可根據(jù)目標(biāo)客戶的具體需求選擇有針對(duì)性的方案。
 
視覺(jué)及ADAS圖像傳感器為提升行車安全和駕乘體驗(yàn)“添磚加瓦”
表1: ASX344/340/350AT 具體規(guī)格
 
視覺(jué)及ADAS圖像傳感器為提升行車安全和駕乘體驗(yàn)“添磚加瓦”
表2:ASX344/340/350AT配置選擇
 
ASX344AT的魚眼畸變校正功能提供180o更廣的場(chǎng)景覆蓋,傳感器動(dòng)態(tài)范圍體現(xiàn)出良好的w/DR-Pix 像素技術(shù),無(wú)論在白天還是夜間都較未經(jīng)魚眼校正的鏡頭更具安全優(yōu)勢(shì)。如圖1所示,未經(jīng)魚眼校正的鏡頭沒(méi)有捕捉到小黃人的圖像信息,而經(jīng)魚眼校正后,駕駛員可從顯示器看到車后的兩個(gè)小黃人,從而避免倒車時(shí)的安全隱患。
 
視覺(jué)及ADAS圖像傳感器為提升行車安全和駕乘體驗(yàn)“添磚加瓦”
圖2:ASX344AT魚眼畸變校正示例(左:白天;右:夜間)
 
ASX34xAT系列在白天(典型情況為100-200 lux明亮的光)和夜晚(典型情況為汽車倒車攝像頭在夜晚約10 lux使用剎車燈和倒車燈)都較同類競(jìng)爭(zhēng)器件提供更好的色彩飽和度和對(duì)比度,如圖2紅圈所示,在白天180 lux的光照條件下,競(jìng)爭(zhēng)器件采集到的圖像過(guò)度銳化,且色彩邊界有灰斑;在夜晚微光9.5 lux的光照條件下,競(jìng)爭(zhēng)器件采集到的圖像過(guò)度銳化,且有更多的噪聲。
    
視覺(jué)及ADAS圖像傳感器為提升行車安全和駕乘體驗(yàn)“添磚加瓦”
圖3:ASX34x與競(jìng)爭(zhēng)器件的成像比較
 
背照式(BSI)傳感器通常提供較前照式傳感器更高的靈敏度。安森美半導(dǎo)體的120萬(wàn)像素CMOS圖像傳感器AR0135AT,是符合汽車標(biāo)準(zhǔn)的背照式傳感器,提供出色的微光信噪比、可見(jiàn)光靈敏度和近紅外性能,是支持線性和高動(dòng)態(tài)范圍(120 dBd)模式的單芯片方案,為汽車ADAS和視圖攝像機(jī)提供同類最佳性能。
 
當(dāng)現(xiàn)有ADAS和視覺(jué)應(yīng)用融合, ASIL將是用于新系統(tǒng)的合規(guī)性和適用性的參考點(diǎn),ASIL B級(jí)合規(guī)是當(dāng)前ADAS設(shè)計(jì)師的目標(biāo)。安森美半導(dǎo)體推出全球首款支持ASIL B的230萬(wàn)像素CMOS圖像傳感器AR0231AT。該器件還采用減少LED閃爍 (LFM) 的突破性 技術(shù),為ADAS應(yīng)用確立了一個(gè)新基準(zhǔn)。LFM技術(shù)消除交通信號(hào)燈和汽車LED照明的高頻LED閃爍,令交通信號(hào)閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學(xué)格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式像素及安森美半導(dǎo)體的DR-Pix™技術(shù),提供雙轉(zhuǎn)換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像,并提供模式間的幀到幀情境切換。AR0231AT提供達(dá)4重曝光的HDR,以出色的噪聲性能捕獲超過(guò)120 dB的動(dòng)態(tài)范圍,能同步支持多個(gè)攝相機(jī),以易于在汽車應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn),和通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的雙線串行接口實(shí)現(xiàn)用戶可編程性。它還有多個(gè)數(shù)據(jù)接口,包括MIPI(移動(dòng)產(chǎn)業(yè)處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關(guān)鍵特性還包括可選自動(dòng)化或用戶控制的黑電平控制,支持?jǐn)U頻時(shí)鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。
 
此外,安森美半導(dǎo)體還提供先進(jìn)的圖像協(xié)處理器用于總系統(tǒng)方案,如AP0200AT 圖像協(xié)處理器經(jīng)優(yōu)化用于后視攝像機(jī)并提供以太網(wǎng)輸出,集成支持鏡頭畸變校正和魚眼矯正的空間轉(zhuǎn)換引擎(STE),和精密的疊加圖形引擎;AP0201AT 圖像協(xié)處理器也提供以太網(wǎng)輸出,針對(duì)基于以太網(wǎng)的全景倒車攝像;AP0202AT 圖像協(xié)處理器針對(duì)數(shù)字全景倒車攝像,采用24位并行輸出;AP0102AT 圖像協(xié)處理器針對(duì)100萬(wàn)像素720p后視攝像,含STE和疊加圖形引擎。這些協(xié)處理器都提供符合汽車安全完整性等級(jí)(ASIL)A級(jí)和B級(jí)的功能安全特性。AP020x系列可與現(xiàn)有的圖像傳感器如100萬(wàn)像素AR0140AT、 AR0132AT 和 AR0136AT及新的200萬(wàn)像素1080p傳感器AR0230AT結(jié)合協(xié)調(diào)使用。
 
結(jié)語(yǔ)
 
汽車安裝攝像機(jī)可消除傳統(tǒng)車鏡的視線盲區(qū),降低交通事故率,也是迅猛發(fā)展的車聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ),將會(huì)逐步在實(shí)踐中得到推廣和應(yīng)用,甚至成為汽車標(biāo)配。圖像傳感器是其背后功臣。安森美半導(dǎo)體是全球汽車圖像傳感器的表表者,產(chǎn)品和方案陣容遍及各細(xì)分領(lǐng)域,包括視覺(jué)和ADAS應(yīng)用,提供高動(dòng)態(tài)范圍、出色的微光靈敏度,和寬溫度范圍的卓越性能,同時(shí)針對(duì)新興領(lǐng)域如車艙內(nèi)檢測(cè)提供卓越性能的全局快門方案,完全符合AEC-Q100,并配合市場(chǎng)趨勢(shì)和客戶需求,持續(xù)推動(dòng)新品開(kāi)發(fā),向更高分辨率、增加更多接口和符合ASIL的方向發(fā)展。



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