傳感器性能如何支持狀態(tài)監(jiān)控解決方案?
發(fā)布時(shí)間:2019-06-20 責(zé)任編輯:wenwei
【導(dǎo)讀】半導(dǎo)體技術(shù)和能力的進(jìn)步為工業(yè)應(yīng)用(特別是狀態(tài)監(jiān)控解決方案)檢測(cè)、測(cè)量、解讀、分析數(shù)據(jù)提供了新的機(jī)會(huì)?;贛EMS技術(shù)的新一代傳感器與診斷預(yù)測(cè)應(yīng)用的先進(jìn)算法相結(jié)合,擴(kuò)大了測(cè)量各種機(jī)器和提高能力的機(jī)會(huì),有助于高效監(jiān)控設(shè)備,延長(zhǎng)正常運(yùn)行時(shí)間,增強(qiáng)過(guò)程質(zhì)量,提升產(chǎn)量。
為了實(shí)現(xiàn)這些新能力并獲得狀態(tài)監(jiān)控的益處,新解決方案必須準(zhǔn)確、可靠、穩(wěn)健,以便實(shí)時(shí)監(jiān)控能夠擴(kuò)展到對(duì)潛在設(shè)備故障的基本檢測(cè)之外,提供富有洞察力和可操作的信息。新一代技術(shù)的性能與系統(tǒng)級(jí)洞察力相結(jié)合,有助于人們更深入地了解解決這些挑戰(zhàn)所需的應(yīng)用和要求。
振動(dòng)是機(jī)器診斷的關(guān)鍵要素之一,已被可靠地運(yùn)用于監(jiān)控各種工業(yè)應(yīng)用中的最關(guān)鍵設(shè)備。有大量文獻(xiàn)來(lái)支持實(shí)現(xiàn)高級(jí)振動(dòng)監(jiān)控解決方案所需的各種診斷和預(yù)測(cè)能力。但是,關(guān)于振動(dòng)傳感器性能參數(shù)(如帶寬和噪聲密度)與最終應(yīng)用故障診斷能力之間關(guān)系的文獻(xiàn)則不是很多。本文介紹工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中的主要機(jī)器故障類(lèi)型,并確定了與特定故障相關(guān)的振動(dòng)傳感器關(guān)鍵性能參數(shù)。
下面重點(diǎn)介紹幾種常見(jiàn)故障類(lèi)型及其特性,以便深入了解開(kāi)發(fā)狀態(tài)監(jiān)控解決方案時(shí)必須考慮的一些關(guān)鍵系統(tǒng)要求。所述故障類(lèi)型包括但不限于不平衡、未對(duì)準(zhǔn)、齒輪故障和滾動(dòng)軸承缺陷。
不平衡
什么是不平衡,什么原因?qū)е虏黄胶猓?/div>
不平衡是指質(zhì)量分布不均勻,會(huì)導(dǎo)致載荷使質(zhì)心偏離旋轉(zhuǎn)中心。系統(tǒng)不平衡可歸因于安裝不當(dāng)(例如聯(lián)軸器偏心)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤、部件故障,甚至碎屑或其他污染物的累積。舉例來(lái)說(shuō),大多數(shù)感應(yīng)電機(jī)內(nèi)置的散熱風(fēng)扇可能由于灰塵和油脂的不均勻積聚或扇葉損壞而變得不平衡。
為什么不平衡系統(tǒng)是一個(gè)問(wèn)題?
不平衡系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生過(guò)大振動(dòng),這些振動(dòng)會(huì)機(jī)械耦合到系統(tǒng)內(nèi)的其他部件,如軸承、聯(lián)軸器和負(fù)載,進(jìn)而可能導(dǎo)致處于良好運(yùn)行狀態(tài)的部件加速劣化。
如何檢測(cè)和診斷不平衡?
整體系統(tǒng)振動(dòng)增加可能表明存在由不平衡系統(tǒng)引起的潛在故障,但振動(dòng)增加的根本原因需要通過(guò)頻域分析來(lái)診斷。不平衡系統(tǒng)以系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)速率(通常稱(chēng)為1×)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào),其幅度與旋轉(zhuǎn)速率的平方成比例,F(xiàn) = m×w2。1×分量在頻域中通??偸谴嬖?,因此,通過(guò)測(cè)量1x和諧波的幅度可以識(shí)別不平衡系統(tǒng)。如果1×的幅度高于基線(xiàn)測(cè)量且諧波遠(yuǎn)小于1×,則很可能存在不平衡系統(tǒng)。水平和垂直相移振動(dòng)分量也可能出現(xiàn)在不平衡系統(tǒng)中。
診斷不平衡系統(tǒng)時(shí)須考慮哪些系統(tǒng)規(guī)格?
噪聲必須很低,以便降低傳感器的影響并支持檢測(cè)由不平衡系統(tǒng)產(chǎn)生的小信號(hào)。這對(duì)于傳感器、信號(hào)調(diào)理和采集平臺(tái)非常重要。
為了檢測(cè)微小的不平衡,采集系統(tǒng)需要有足夠高的分辨率來(lái)提取信號(hào)(尤其是基線(xiàn)信號(hào))。
另外還需要足夠的帶寬來(lái)捕獲充分的信息(不光是旋轉(zhuǎn)速率),以提高診斷的準(zhǔn)確性和可靠性。1×諧波可能受其他系統(tǒng)故障的影響,例如未對(duì)準(zhǔn)或機(jī)械松動(dòng),因此分析旋轉(zhuǎn)速率(或1×頻率)的諧波可以幫助區(qū)分系統(tǒng)噪聲和其他潛在故障。用于慢速旋轉(zhuǎn)機(jī)器,基本旋轉(zhuǎn)速率可能遠(yuǎn)低于10 rpm,這意味著傳感器的低頻響應(yīng)對(duì)于捕獲基本旋轉(zhuǎn)速率至關(guān)重要。ADI公司的MEMS傳感器技術(shù)可以檢測(cè)低至直流的信號(hào),并能夠測(cè)量較慢的旋轉(zhuǎn)設(shè)備,同時(shí)還能測(cè)量寬帶寬,以獲得通常與軸承和齒輪箱缺陷相關(guān)的更高頻率內(nèi)容。
圖1.旋轉(zhuǎn)速率或1X頻率的幅度增加可能意味著存在不平衡系統(tǒng)。
未對(duì)準(zhǔn)
什么是未對(duì)準(zhǔn),什么原因?qū)е挛磳?duì)準(zhǔn)?
顧名思義,當(dāng)兩根旋轉(zhuǎn)軸未對(duì)準(zhǔn)時(shí),就會(huì)發(fā)生系統(tǒng)未對(duì)準(zhǔn)現(xiàn)象。圖2顯示了一個(gè)理想的系統(tǒng),其中從電機(jī)開(kāi)始對(duì)準(zhǔn),然后是軸、聯(lián)軸器,一直到負(fù)載(本例中是泵)。
圖2.理想的對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)
未對(duì)準(zhǔn)可以在平行方向和角度方向上發(fā)生,也可以是兩者的組合(參見(jiàn)圖3)。當(dāng)兩根軸在水平或垂直方向上錯(cuò)位時(shí),稱(chēng)為平行未對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)其中一根軸與另一根軸成一個(gè)角度時(shí),稱(chēng)為角度未對(duì)準(zhǔn)。
圖3.不同未對(duì)準(zhǔn)示例,包括(a)角度、(b)平行或兩者的組合。
為什么未對(duì)準(zhǔn)是一個(gè)問(wèn)題?
未對(duì)準(zhǔn)誤差可能會(huì)迫使部件在高于最初設(shè)計(jì)能力的應(yīng)力或負(fù)載下工作,從而影響更大的系統(tǒng),最終可能導(dǎo)致過(guò)早失效。
如何檢測(cè)和診斷未對(duì)準(zhǔn)?
未對(duì)準(zhǔn)誤差通常表現(xiàn)為系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)速率的二次諧波,稱(chēng)為2×。2x分量在頻率響應(yīng)中不一定存在,但當(dāng)它存在時(shí),其與1x的幅度關(guān)系可用來(lái)確定是否存在未對(duì)準(zhǔn)。增加的對(duì)準(zhǔn)誤差可以將諧波激勵(lì)到10×,具體取決于未對(duì)準(zhǔn)的類(lèi)型、測(cè)量位置和方向信息。圖4突出顯示與潛在未對(duì)準(zhǔn)故障相關(guān)的特征。
圖4.不斷增加的2×諧波加上不斷增加的更高次諧波,表明可能存在未對(duì)準(zhǔn)現(xiàn)象。
診斷未對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)時(shí)須考慮哪些系統(tǒng)規(guī)格?
為了檢測(cè)細(xì)小的未對(duì)準(zhǔn),需要低噪聲和足夠高的分辨率。機(jī)器類(lèi)型、系統(tǒng)和工藝要求、旋轉(zhuǎn)速率決定了允許的未對(duì)準(zhǔn)容差。
另外還需要足夠的帶寬來(lái)捕獲充分的頻率范圍,以提高診斷的準(zhǔn)確性和可靠性。1×諧波可能受其他系統(tǒng)故障的影響,例如未對(duì)準(zhǔn),因此分析1×頻率的諧波有助于區(qū)分其他系統(tǒng)故障。這尤其適合于較高轉(zhuǎn)速的機(jī)器。例如,為了準(zhǔn)確可靠地檢測(cè)不平衡,轉(zhuǎn)速超過(guò)10,000 rpm的機(jī)器(機(jī)床等)通常需要2 kHz以上的高質(zhì)量信息。
系統(tǒng)相位與方向性振動(dòng)信息相結(jié)合,可進(jìn)一步改善對(duì)未對(duì)準(zhǔn)誤差的診斷。測(cè)量機(jī)器上不同點(diǎn)的振動(dòng)并確定相位測(cè)量值之間或整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的差異,有助于深入了解未對(duì)準(zhǔn)是角度、平行還是兩種未對(duì)準(zhǔn)類(lèi)型的組合。
滾動(dòng)元件軸承缺陷
什么是滾動(dòng)元件軸承缺陷,什么原因?qū)е逻@些缺陷?
滾動(dòng)元件軸承缺陷通常是機(jī)械引起的應(yīng)力或潤(rùn)滑問(wèn)題的假象,這些問(wèn)題在軸承的機(jī)械部件內(nèi)產(chǎn)生小裂紋或缺陷,導(dǎo)致振動(dòng)增加。圖5提供了滾動(dòng)元件軸承的一些示例,并顯示了若干可能發(fā)生的缺陷。
圖5.(上)滾動(dòng)元件軸承和(下)潤(rùn)滑與放電電流缺陷的示例
為什么滾動(dòng)元件軸承故障是一個(gè)問(wèn)題?
滾動(dòng)元件軸承幾乎在所有類(lèi)型的旋轉(zhuǎn)機(jī)械上都會(huì)使用,從大型渦輪機(jī)到慢速旋轉(zhuǎn)電機(jī),從相對(duì)簡(jiǎn)單的泵和風(fēng)扇到高速CNC主軸。軸承缺陷可能是潤(rùn)滑污染(圖5)、安裝不當(dāng)、高頻放電電流(圖5)或系統(tǒng)負(fù)載增加的跡象。故障可能導(dǎo)致災(zāi)難性的系統(tǒng)損壞,并對(duì)其他系統(tǒng)部件產(chǎn)生重大影響。
如何檢測(cè)和診斷滾動(dòng)元件軸承故障?
有多種技術(shù)可用來(lái)診斷軸承故障,并且由于軸承設(shè)計(jì)背后的物理特性,每個(gè)軸承的缺陷頻率可以根據(jù)軸承幾何形狀、旋轉(zhuǎn)速度和缺陷類(lèi)型來(lái)計(jì)算,這有助于診斷故障。軸承缺陷頻率如圖6所示。
對(duì)特定機(jī)器或系統(tǒng)的振動(dòng)數(shù)據(jù)的分析,常常依賴(lài)于時(shí)域和頻域分析的結(jié)合。時(shí)域分析可用來(lái)檢測(cè)系統(tǒng)振動(dòng)水平整體增加的趨勢(shì)。但是,這種分析包含的診斷信息非常少。頻域分析可提高診斷洞察力,但由于其他系統(tǒng)振動(dòng)的影響,確定故障頻率可能很復(fù)雜。
對(duì)于軸承缺陷的早期診斷,使用缺陷頻率的諧波可識(shí)別早期或剛出現(xiàn)的故障,從而在災(zāi)難性故障發(fā)生之前對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控和維護(hù)。為了檢測(cè)、診斷、了解軸承故障的系統(tǒng)影響,包絡(luò)檢測(cè)(如圖7所示)等技術(shù)與頻域中的頻譜分析相結(jié)合,通??商峁└叨床炝Φ男畔?。
診斷滾動(dòng)元件軸承故障時(shí)須考慮哪些系統(tǒng)規(guī)格?
低噪聲和足夠高的分辨率對(duì)于早期軸承缺陷檢測(cè)至關(guān)重要。在缺陷剛剛出現(xiàn)時(shí),缺陷特征的幅度通常很低。由于設(shè)計(jì)容差,軸承固有的機(jī)械滑動(dòng)會(huì)將幅度信息傳播到軸承頻率響應(yīng)中的多個(gè)倉(cāng),從而進(jìn)一步降低振動(dòng)幅度,因此要求低噪聲以便較早地檢測(cè)到信號(hào)。
帶寬對(duì)于軸承缺陷的早期檢測(cè)至關(guān)重要。在旋轉(zhuǎn)期間,每次撞擊缺陷時(shí),都會(huì)產(chǎn)生包含高頻內(nèi)容的脈沖(參見(jiàn)圖7)。對(duì)軸承缺陷頻率(而非旋轉(zhuǎn)速率)的諧波進(jìn)行監(jiān)測(cè)可發(fā)現(xiàn)這些早期故障。由于軸承缺陷頻率與旋轉(zhuǎn)速率之間的關(guān)系,這些早期特征可以在數(shù)千赫茲范圍內(nèi)出現(xiàn),并延伸到10 kHz到20 kHz范圍之外。即使是低速設(shè)備,軸承缺陷的固有性質(zhì)也要求較寬帶寬以便及早檢測(cè)到缺陷,避免系統(tǒng)諧振和系統(tǒng)噪聲(會(huì)影響較低頻段)的影響。
動(dòng)態(tài)范圍對(duì)于軸承缺陷監(jiān)測(cè)也很重要,因?yàn)橄到y(tǒng)負(fù)載和缺陷可能影響系統(tǒng)所經(jīng)受的振動(dòng)。負(fù)載增加會(huì)導(dǎo)致作用在軸承和缺陷上的力增加。軸承缺陷也會(huì)產(chǎn)生沖擊,激發(fā)結(jié)構(gòu)諧振,放大系統(tǒng)和傳感器所經(jīng)受的振動(dòng)。隨著機(jī)器在停止/啟動(dòng)情況下或正常運(yùn)行期間的速度上升和下降,變化的速度會(huì)為系統(tǒng)諧振激發(fā)創(chuàng)造潛在的機(jī)會(huì),導(dǎo)致更高幅度的振動(dòng)4。傳感器的飽和可能導(dǎo)致信息丟失、誤診斷,在某些技術(shù)的情況下甚至?xí)p壞傳感器元件。
圖6.軸承缺陷頻率取決于軸承類(lèi)型、幾何形狀和旋轉(zhuǎn)速率。
圖7.諸如包絡(luò)檢測(cè)之類(lèi)的技術(shù)可以從寬帶寬振動(dòng)數(shù)據(jù)中提取軸承早期缺陷特征。
齒輪缺陷
什么是齒輪缺陷,什么原因?qū)е慢X輪缺陷?
齒輪故障通常發(fā)生在齒輪機(jī)構(gòu)的齒節(jié)中,原因有疲勞、剝落或點(diǎn)蝕等。其表現(xiàn)為齒根出現(xiàn)裂縫或齒面上有金屬被削除。造成的原因有磨損、過(guò)載、潤(rùn)滑不良和齒隙,偶爾也會(huì)因?yàn)榘惭b不當(dāng)或制造缺陷而引起5。
為什么齒輪故障是一個(gè)問(wèn)題?
齒輪是許多工業(yè)應(yīng)用中動(dòng)力傳遞的主要元件,承受著相當(dāng)大的應(yīng)力和載荷。齒輪的健康狀況對(duì)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的正常運(yùn)行至關(guān)重要??稍偕茉搭I(lǐng)域有一個(gè)眾所周知的例子,造成風(fēng)力渦輪機(jī)停機(jī)(以及相應(yīng)的收入流失)的最大因素是主動(dòng)力系統(tǒng)中多級(jí)齒輪箱的失效5。類(lèi)似的考量也適用于工業(yè)應(yīng)用。
如何檢測(cè)和診斷齒輪故障?
由于難以將振動(dòng)傳感器安裝在故障附近,以及系統(tǒng)內(nèi)多種機(jī)械激勵(lì)引起的相當(dāng)大背景噪聲的存在,齒輪故障的檢測(cè)很棘手。在更復(fù)雜的齒輪箱系統(tǒng)中尤其如此,其中可能有多個(gè)旋轉(zhuǎn)頻率、齒輪比和嚙合頻率6。因此,檢測(cè)齒輪故障可能要采用多種互補(bǔ)的方法,包括聲發(fā)射分析、電流特征分析和油渣分析。
在振動(dòng)分析方面,加速度計(jì)通常安裝在齒輪箱殼體上,主要振動(dòng)模式是軸向振動(dòng)7。健康齒輪產(chǎn)生的振動(dòng)特征的頻率是所謂齒輪嚙合頻率,等于軸頻率和齒輪齒數(shù)的乘積。通常還存在一些與制造和組裝容差相關(guān)的調(diào)制邊帶。健康齒輪的這些情況如圖8所示。當(dāng)發(fā)生齒裂紋之類(lèi)的局部故障時(shí),每次旋轉(zhuǎn)中的振動(dòng)信號(hào)將包括系統(tǒng)對(duì)相對(duì)低能級(jí)的短時(shí)沖擊的機(jī)械響應(yīng)。這通常是低幅度寬帶信號(hào),一般被認(rèn)為是非周期性和非靜態(tài)的7,8。
圖8.健康齒輪的頻譜,曲軸轉(zhuǎn)速為~1000 rpm,齒輪轉(zhuǎn)速為~290 rpm,齒輪齒數(shù)為24。
由于這些特性,僅憑標(biāo)準(zhǔn)頻域技術(shù)并不能精確識(shí)別齒輪故障。由于沖擊能量包含在邊帶調(diào)制中,其中還可能包含來(lái)自其他齒輪對(duì)和機(jī)械部件的能量,因此頻譜分析可能無(wú)法檢測(cè)早期齒輪故障。時(shí)域技術(shù)(例如時(shí)間同步平均)或混合域方法(例如子波分析和包絡(luò)解調(diào))一般更合適9。
診斷齒輪故障時(shí)須考慮哪些系統(tǒng)規(guī)格?
一般來(lái)說(shuō),寬帶寬對(duì)齒輪故障檢測(cè)非常重要,因?yàn)辇X輪齒數(shù)在頻域中是乘數(shù)。即使對(duì)于相對(duì)低速的系統(tǒng),所需的檢測(cè)頻率范圍也會(huì)快速上升到數(shù)kHz區(qū)域。此外,局部故障進(jìn)一步擴(kuò)展了帶寬要求。
出于多種原因,分辨率和低噪聲極其關(guān)鍵。將振動(dòng)傳感器安裝在特定故障區(qū)域附近是很困難的,這意味著機(jī)械系統(tǒng)可能會(huì)使振動(dòng)信號(hào)發(fā)生較高程度的衰減,因此能夠檢測(cè)低能量信號(hào)至關(guān)重要。此外,由于信號(hào)不是靜態(tài)周期信號(hào),因此不能依賴(lài)于從高本底噪聲中提取低幅度信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)FFT技術(shù),傳感器本身的本底噪聲必須很低。在混合了不同元件的多個(gè)振動(dòng)特征的齒輪箱環(huán)境中尤其如此。除了這些考慮因素之外,早期檢測(cè)的重要性不僅僅是出于資產(chǎn)保護(hù)的原因,還出于信號(hào)調(diào)理的原因。已經(jīng)證明,單齒斷裂故障的情況與兩個(gè)或更多齒斷裂的故障情況相比,前者的振動(dòng)嚴(yán)重程度可能更高,這意味著在早期進(jìn)行檢測(cè)可能相對(duì)更容易。
結(jié) 語(yǔ)
雖然常見(jiàn),但不平衡、未對(duì)準(zhǔn)、滾動(dòng)元件軸承缺陷和齒輪齒節(jié)故障只是高性能振動(dòng)傳感器可以檢測(cè)和診斷的許多故障類(lèi)型中的幾種。更高傳感器性能與適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)級(jí)考量相結(jié)合,有助于實(shí)現(xiàn)新一代狀態(tài)監(jiān)控解決方案,讓人們更深入了解各種工業(yè)設(shè)備和應(yīng)用的機(jī)械運(yùn)作。這些解決方案將改變維護(hù)的執(zhí)行方式和機(jī)器的運(yùn)行方式,最終減少停機(jī)時(shí)間,提高效率,并使下一代設(shè)備具備新能力。
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