【導讀】由于缺少精準、可靠的位置測量能力，家里的掃地機器人每逢墻角就“面壁思過”、撞破南墻也不回頭，而你最后不得不主動幫它“挪位”的無奈和嘆息。這種場景你是否已經(jīng)受夠了？
放心，當加入IMU（慣性測量單元）后，這樣的囧況就能輕松解決~圖片
“IMU可以大幅度提高掃地機器人對于運行軌跡的記錄精度，彌補里程計傳感器的不足，幫助構建高精度、全局規(guī)劃的清掃區(qū)域路徑。得益于IMU，掃地機器人不僅可以走出弓字形、回字形、螺旋形等復雜路線，還可以結合紅外信號的引導回歸充電插座，一方面大大提升了清掃效率，另一方面也讓使用體驗變得更加友好。”
除了掃地機器人，IMU的用途十分廣泛，無論是遠在天邊的衛(wèi)星、還是近在眼前的TWS耳機，受益于IMU的基礎通用性，其應用功能正在不斷豐富。今天小編就帶大家領略一下在我們身邊的IMU應用，進一步了解這個“熟悉又陌生”的IMU。
耳穿戴設備人機交互
近幾年非?；鸬腡WS耳機應用，IMU可以賦能耳穿戴設備實現(xiàn)創(chuàng)新的人機交互方式，例如佩戴檢測、頭部操控、敲擊檢測（加速度計）等，更重要的是，其對于3D音頻效果的實現(xiàn)。
耳機內的IMU可以對于頭部姿態(tài)和轉動進行精準識別。搭配手機內的傳感器獲取耳部頭部的相對位置，從而對于音頻效果進行調整，為用戶帶來更加真實的聽覺感受。
無人機平穩(wěn)飛行
無人機已經(jīng)成為了消費者的旅拍神器，但你知道嗎，一開始無人機可沒有辦法飛得又穩(wěn)又順滑，更別說拍出清晰的圖片了。即使在強風和陣風中，無人機也能夠平穩(wěn)、順滑飛行的秘訣，就是IMU賦予無人機的“核心力量”。
高精度、高可靠的IMU可以極大提升無人機的飛行能力，結合系統(tǒng)硬件、軟件和算法的協(xié)同工作，實現(xiàn)例如完美懸?；蚣鞭D彎等復雜操作，還可以結合衛(wèi)星定位技術，打造高精度導航的能力。
IMU一般包含一個3軸加速度計和一個3軸的陀螺儀。加速度計負責檢測在無人機坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號，而陀螺儀則檢測無人機相對于導航坐標系的角速度信號，進一步處理這些信號數(shù)據(jù)，即可解算出無人機的姿態(tài)，從而實現(xiàn)穩(wěn)定起飛與空中姿態(tài)識別等功能。
專業(yè)體育運動追蹤
專業(yè)級的運動追蹤設備正在受到運動愛好者和專業(yè)人士的追捧，尤其是專業(yè)競技和康復治療領域的需求逐漸顯現(xiàn)，主要通過動作捕捉、標記和跟蹤身體運動，并且將這些信息轉換為體育和醫(yī)療行業(yè)中的研究和應用的數(shù)據(jù)以實現(xiàn)市場價值。因此更為精準、性價比更高的IMU解決方案正在成為更好的選擇。例如嵌入IMU的可穿戴緊身衣由于其便攜性而變得越來越流行，其出色的動作捕捉能力，在運動員做研究或日常訓練使用均可滿足。
IMU用于收集運動數(shù)據(jù)，對速度、傾斜、旋轉甚至運動角度進行測量和計算，由于其體積很小、可與運動訓練設備集成在一起，同時功耗較低、因此無需太多電量即可連續(xù)收集數(shù)據(jù)，并提供實時反饋。目前，全球已有一百多家公司正在提供IMU運動傳感器測評系統(tǒng)解決方案，基于IMU對運動員的動作進行精細分析有望迎來新浪潮。
增強現(xiàn)實（AR）應用
為了打造更加真實和身臨其境的虛擬增強現(xiàn)實體驗，讓用戶能夠長時間地融入虛擬環(huán)境至關重要，這意味著以IMU為主流、數(shù)量眾多的運動傳感器需要極其敏感、精確、堅固和迅速響應的能力。特別是頭部、軀干、關節(jié)、手指等身體部位運動的超精確瞬時檢測，并將時間延遲縮短至幾乎不可察覺的最小值，才能減少令人不適的暈動病效應或體驗割裂感。因此，集成多種功能的緊湊型MEMS IMU往往是這一類消費級應用的首選。
此外，制造業(yè)中的AR應用也在快速崛起。工人可以使用AR設備隨時訪問重要的技術信息，并確定正在使用的機器以及危險區(qū)域的位置等。例如飛機制造商使用AR眼鏡來協(xié)助技術人員為飛機布線， 從而縮短生產(chǎn)時間并減少出錯。這些嚴苛的應用場景也將極大地依賴高精度、高可靠的IMU來實現(xiàn)。
當然，除了上述場景，IMU在智能手機上已獲得廣泛應用，例如手機橫豎屏切換、攝影攝像防抖、空間測距等都依賴IMU實現(xiàn)。
Bosch Sensortec IMU的優(yōu)勢
對此，Bosch Sensortec優(yōu)化其IMU系列產(chǎn)品，用于智能手機、可穿戴設備、AR和VR、無人機、遠程遙控設備、游戲和機器人應用，致力于為客戶提供最大的靈活性。Bosch Sensortec IMU正幫助客戶實現(xiàn)多種應用，例如實時運動檢測、室內導航、手勢和活動識別以及光學圖片穩(wěn)定（OIS）。請允許小編隆重介紹Bosch Sensortec IMU的明星家族成員——
BMI323是博世最新推出的慣性測量單元，將精確的加速度和角速度測量、以及由運動觸發(fā)的智能集成功能相結合，可加快并簡化產(chǎn)品開發(fā)流程，賦予顯著的成本效益。與前一代相比，BMI323可提供更好的加速器性能、以及更低的功耗；在高性能模式下，同時使用陀螺儀和加速度計，電流消耗僅為790uA。
BMI270是博世針對可穿戴和耳穿戴設備推出的，具有低功耗和智能功能的慣性測量單元，擁有先進的用于陀螺儀校準的靜止組件重新校正（CRT）功能，LGA封裝尺寸僅2.5 x 3.0 x 0.8 mm3，工作時電流消耗僅為685μA。
BMI088是一款具有振動穩(wěn)定性的高性能慣性測量單元，擁有高g值加速度計（最大±24g）、低靈敏度誤差（全生命周期）、極低的陀螺儀偏置不穩(wěn)定性（＜2°小時）等特性，針對無人機和機器人應用進行了優(yōu)化，全功率運行時工作電流低至5.15mA。
隨著IMU性能的提升與突破，其應用潛力正在眾多細分領域不斷顯現(xiàn)。
來源：Bosch Sensortec
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