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電機(jī)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新,如何解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)?
電機(jī)是機(jī)器人執(zhí)行器系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,負(fù)責(zé)機(jī)器人的移動(dòng)和控制。根據(jù)電磁原理,電機(jī)可將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,從而為機(jī)器人的物理運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力?,F(xiàn)在,機(jī)器人可以完成從簡(jiǎn)單的輪子旋轉(zhuǎn)到非常復(fù)雜的醫(yī)療手術(shù)等操作,這一過(guò)程通常由機(jī)器人控制器來(lái)掌控,它們通過(guò)向電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)以達(dá)到執(zhí)行這些動(dòng)作的目...
2024-09-25
電機(jī)驅(qū)動(dòng) 機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)控制
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物聯(lián)網(wǎng)解決方案為室內(nèi)帶來(lái)新鮮空氣
人們經(jīng)常聽(tīng)聞室外空氣污染的問(wèn)題,然而,美國(guó)環(huán)境保護(hù)署(EPA)稱,美國(guó)人在室內(nèi)度過(guò)的時(shí)間大大超過(guò)了室外,多達(dá) 90% 的時(shí)間都是在室內(nèi)度過(guò)的。因此,如果住宅、辦公室、商店、健身房和餐館內(nèi)的空氣不新鮮、不清潔,就會(huì)產(chǎn)生重大的健康風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)世界衛(wèi)生組織(WHO)數(shù)據(jù)[1],在極端情況下,室內(nèi)空氣污...
2024-09-25
物聯(lián)網(wǎng) 室內(nèi)空氣質(zhì)量測(cè)量
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儲(chǔ)能系統(tǒng):如何輕松安全地管理電池包
鋰離子(Li-Ion)電池和其他化學(xué)電池不僅在汽車行業(yè)扮演著關(guān)鍵角色,而且也是儲(chǔ)能系統(tǒng)(ESS)的主力軍。例如,超級(jí)工廠每天可以利用可再生能源生產(chǎn)數(shù)兆瓦時(shí)電力。電網(wǎng)如何承受24小時(shí)內(nèi)的各種負(fù)載波動(dòng)?利用基于電池的電網(wǎng)支持儲(chǔ)能系統(tǒng)(BESS)可以有效解決這個(gè)問(wèn)題。本文討論了電池管理控制器解決方案及其...
2024-09-21
ADI 安全 BMS 儲(chǔ)能系統(tǒng) 電池包
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數(shù)字儀表與模擬儀表:它們有何區(qū)別?
基本數(shù)字儀表始終響應(yīng)電壓。典型范圍是 0-200 mV。要將其用作萬(wàn)用表,請(qǐng)?jiān)谵D(zhuǎn)換器和數(shù)字讀數(shù)周圍連接適當(dāng)?shù)某朔ㄆ骱头至髌鳌?/p>
2024-09-20
數(shù)字儀表 模擬儀表
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授權(quán)代理商貿(mào)澤電子供應(yīng)Toshiba多樣化電子元器件和半導(dǎo)體產(chǎn)品
貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 是Toshiba電子元器件和解決方案的全球授權(quán)代理商。貿(mào)澤有7000多種Toshiba產(chǎn)品開(kāi)放訂購(gòu),其中3000多種有現(xiàn)貨庫(kù)存,豐富多樣的Toshiba產(chǎn)品組合可幫助買家和工程師開(kāi)發(fā)滿足市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。
2024-09-18
貿(mào)澤電子 電子元器件 半導(dǎo)體
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如何正確使用二極管
二極管和晶體管都是如此,它們由二極管 P 和 N 材料制成。二極管類別包括兩個(gè)可能對(duì)控制工程師很重要的例子:硅二極管和 LED。
2024-09-12
二極管
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開(kāi)關(guān)模式電源問(wèn)題分析及其糾正措施:檢測(cè)電阻器違規(guī)
本文是系列文章中的第二篇,該系列文章將討論常見(jiàn)的開(kāi)關(guān)模式電源(SMPS)的設(shè)計(jì)問(wèn)題及其糾正方案。本文旨在解決DC-DC開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器的反饋級(jí)設(shè)計(jì)中面臨的復(fù)雜難題,重點(diǎn)關(guān)注檢測(cè)電阻器(RSENSE)元件。RSENSE對(duì)于確保反饋網(wǎng)絡(luò)(負(fù)責(zé)維持輸出電壓)接收來(lái)自電感電流的準(zhǔn)確信號(hào)而言至關(guān)重要。失真的信號(hào)可能會(huì)...
2024-09-10
開(kāi)關(guān)模式 電源 電阻器
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在工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中采用碳化硅設(shè)計(jì)的實(shí)用工具
隨著能源需求的增長(zhǎng),越來(lái)越嚴(yán)格的效率標(biāo)準(zhǔn)或最低能效標(biāo)準(zhǔn) (MEPS) 順勢(shì)而生,旨在減少工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)日益變暖的地球所造成的環(huán)境影響。迄今為止,全球范圍內(nèi)已有 50 多個(gè)國(guó)家/地區(qū)(包括歐盟、中國(guó)和美國(guó)等重要經(jīng)濟(jì)體)紛紛制定了有關(guān)工業(yè)低壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)器效率的規(guī)范。當(dāng)今的工業(yè)電機(jī)設(shè)計(jì)主要遵循全...
2024-09-09
工業(yè)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 碳化硅
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數(shù)字電位器能否代替電路中的機(jī)械電位器?
當(dāng)然,在Dpot的整個(gè)設(shè)置范圍內(nèi),Rw消除的完美程度并不比R5R6提供的2.5v DC偏置下Dpot的257個(gè)不同抽頭上的Rw匹配更好。給定電位器的電阻陣列內(nèi)的典型匹配看起來(lái)不錯(cuò),但制造商并沒(méi)有承諾這些,制造商只承諾了+/-20%左右的系數(shù)。不過(guò),將Rw降低到五分之一仍然有用。
2024-09-08
數(shù)字電位器 機(jī)械電位器
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