伺服進行扭矩控制，有一種就是當(dāng)扭力越來越大，伺服速度越來越慢，還有一種是扭力越大伺服速度越來越快，當(dāng)達到設(shè)定扭力時保持速度。有兩種負載用扭矩控制，一種是當(dāng)速度越快扭力越大，這時采用扭力控制的話是不是會自動降低速度來把輸出扭力降為設(shè)定的扭力；還有一種是速度越快扭力越小，這時采用扭力控制的話是不是會自動加快速度把扭力降為設(shè)定的扭力？

1、扭矩控制，就是電機電流的控制，電機電流的大小決定負載力矩，是電機拖動負載時電機自己控制的；

2、當(dāng)速度越快扭力越小的負載，隨著速度的增大負載力矩減小，電機電流會自動減??；

3、速度的控制，就是電機電源頻率、電壓的控制，通過變頻器人為可以控制；

4、當(dāng)速度越快扭力越大的負載，例如水泵、風(fēng)機負載，隨著速度的提高力矩增大電流自動增大；

5、這里特別要注意一點，負載力矩小，電機的電流就減小，減小電機轉(zhuǎn)矩，拖動負載運動，這個過程是電機的本能，不是別人控制的，誰也控制不了！

圖題：伺服電機的扭矩控制

6、這里特別要注意一點，負載力矩大，電機的電流就增大，增大電機轉(zhuǎn)矩，拖動負載運動，這個過程是電機的本能，不是別人控制的，誰也控制不了！

7、電機的電流閉環(huán)控制時，負載力矩小，電流不能低于給定值，電機的頻率、電壓會自動上升，增大負載速度增大負載力矩；

8、電機的電流閉環(huán)控制時，負載力矩大，電流不能超過給定值，電機的頻率、電壓會自動下降速度下降，降低負載力矩；

9、如果碰到減速力矩增大的負載，電流閉環(huán)控制的結(jié)果肯定是到停車；

10、如果碰到增速力矩減小的負載，電流閉環(huán)控制的結(jié)果肯定是到電機同步最高或發(fā)電運行。