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實例講解:多功能豆?jié){機馬達堵轉保護設計

發(fā)布時間:2013-02-22 責任編輯:abbywang

【導讀】多功能豆?jié){機一般是由電動和電熱系統(tǒng)集成在一起的產品,整機程序由微電腦系統(tǒng)自動控制,形成一個相對復雜的系統(tǒng)。其中馬達是一個非常重要的部件,它的使用安全問題直接影響到豆?jié){機的可靠性。

多功能豆?jié){機從結構上分析,主要有機頭,機身,馬達,聯(lián)軸器,杯蓋,杯體,刀軸,控制電路板,液晶顯示屏等組成。豆?jié){機里有溫度傳感器,用于檢測加熱器加熱時杯體內的水溫,當水溫達到 MCU 設定溫度(假設 80°C 左右)時,MCU 啟動馬達開始磨制豆?jié){。一般多功能豆?jié){機的預熱、打漿、榨果汁等全自動化過程,都是通過 MCU 控制,相應的驅動三極管,再由多個繼電器組成的繼電器組電路轉換來完成。其中馬達在多功能豆?jié){機中是一個非常重要的部件,它的使用安全問題直接影響到豆?jié){機的可靠性。

下圖1為多功能豆?jié){機馬達和加熱器的簡單電路示意圖。豆?jié){機所用馬達為 220V 直流馬達,繼電器的工作電壓為 12V,豆?jié){機利用繼電器把 MCU 發(fā)出的低壓控制信號 I/O 來控制交流高壓信號的通斷,R3 為 PPTC 可恢復電阻,T1 和 T2 為繼電器。

豆?jié){機馬達和加熱器的電路示意圖
圖1:豆?jié){機馬達和加熱器的電路示意圖

由于在使用多功能豆?jié){機時,豆?jié){機往往在制作果汁的時候會發(fā)生堵轉,馬達的堵轉指的是杯體中的物品將馬達軸承固定不使其轉動,這時電壓還加在馬達的兩端,這時候的電流就是堵轉電流,一般的馬達都是不允許發(fā)生堵轉的,因為馬達發(fā)生堵轉之后馬達線圈的溫度會急劇上升,溫度超過線圈的最高溫度之后,時間稍長就會燒壞馬達,這即增加了消費者的不便,也增加了生產者的維修成本。所以在豆?jié){機中增加馬達保護裝置是必不可少的,而且是在堵轉消除后能自動恢復的保護。

用上文所述的 PPTC 設計流程可以用在多功能豆?jié){機馬達防堵保護設計中,但這是往往會碰到選擇 PPTC 型號困難的問題,也就是說多功能豆?jié){機的馬達保護設計會較普通的小家電馬達保護復雜的多,圖2為磨制豆?jié){時 PCB 板周圍環(huán)境溫度和馬達外殼溫度的實測圖,可見控制電路 PCB 板 PPTC 周圍的環(huán)境溫度最高可以到達85°C。由于豆?jié){機的PPTC 最高環(huán)境溫度 85 度會比普通的小家電最高環(huán)境溫度要求高,這樣既要在 85 度的最大工作電流下能正常工作,還要保證在最低溫度 0 度的堵轉電流情況下能及時的保護,相應的就增大了設計難度。下面就具體的闡述此類多功能豆?jié){機馬達堵轉的保護設計方案。

磨制豆?jié){時 PCB 板子和馬達外殼的溫度
圖2:磨制豆?jié){時 PCB 板子和馬達外殼的溫度

以磨制豆?jié){時的電流確定最大工作電流,根據(jù)該最大工作電流和最大環(huán)境溫度初步確定TE connectivity LVR 系列 PPTC 的相關型號。圖3為多功能豆?jié){機磨制豆?jié){時的工作電流,測得多功能豆?jié){機的直流馬達的最大電流為 800mA,由于磨制豆?jié){時馬達是間隔一定時間工作的,并不是一直連續(xù)工作的,間隔時間由豆?jié){機 MCU 計時電路控制,所以計算 PPTC 要能維持的最大工作電流指的是馬達工作整個周期的平均電流,圖中所示的800mA 的最大電流換算成在一個完整工作周期內為 450mA。查閱 LVR100 在 85 度下的hold 電流大約是 550mA,所以首先選取 LVR100。

多功能豆?jié){機磨制豆?jié){時的工作電流
圖3:多功能豆?jié){機磨制豆?jié){時的工作電流
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圖4為多功能豆?jié){機的堵轉電流。在榨水果的堵轉情況下,實測馬達的堵轉最大電流為2A,由于榨果汁時馬達也不是一直連續(xù)工作的,也是間隔一定時間工作,間隔時間是馬達工作 6S,停 3S,這樣換算成在一個榨水果完整工作周期內平均電流是 1.6~1.7A。在1.6~1.7A 堵轉電流下,馬達堵轉需要保護的時間要求在 150S

多功能豆?jié){機的堵轉電流
圖4:多功能豆?jié){機的堵轉電流

從上述數(shù)據(jù)看到豆?jié){機的堵轉電流僅僅只是正常工作時電流的 3 倍,還要考慮 85 度的最高溫度和 0 度的最低溫度的情況,磨制豆?jié){的時間較長,要在比如半小時之內能維持馬達的正常工作,這樣造成馬達保護的設計很復雜,因為很難滿足 PPTC 動作時間快的要求,因為當堵轉電流和正常工作時電流的比值越大, PPTC 保護的時間越快,PPTC 的選型也越容易?,F(xiàn)在在 0°C 溫度下 1.6~1.7A 的堵轉電流下,LVR100 的保護時間會非常長,遠遠不能滿足在 0°C 溫度下 150S 保護時間的要求。

那如何實現(xiàn)上述多功能豆?jié){機馬達保護的問題呢?TE connectivity 研發(fā)出一種用 LVR PPTC 和功率電阻利用熱耦合的方式連接在一起的組件來實現(xiàn)多功能豆?jié){機馬達的快速堵轉保護。本實例中采用 LVR100 和 1ohm/3W 的功率電阻熱耦合的組件,讓功率電阻和 LVR100 能很好的熱接觸,目的就是為了使功率電阻能在堵轉的時候加熱 LVR100 使其更快的保護,選取 1ohm 的功率電阻是為了減小對直流馬達的影響。

首先選取 LVR100 的 Rmin 電阻和 1ohm/3W 的功率電阻熱耦合的組件來進行 0°C 溫度下榨水果馬達堵轉保護時間。

選取兩片 Rmin 電阻 0.22ohm 的 LVR100 和功率電阻集成的組件,下面表 1 為馬達的保護時間。

表1:Rmin電阻的 LVR100 和功率電阻集成的組件在 0°C 下馬達保護時間

由上表可見保護時間都在 150S 之內,滿足要求。

其次選取典型值電阻的 LVR100 和功率電阻集成的組件,來進行 0°C/25°C 溫度下榨水果馬達堵轉保護時間,下表 2 為馬達的保護時間。

表2:典型值電阻的 LVR100 和功率電阻集成的組件在 0°C/25°C 下馬達保護時間

可見 LVR100 的典型值組件在 0°C/25°C 溫度下馬達保護時間還會更快,完全滿足小于150S 的馬達保護要求。圖5為在 25 度下馬達堵轉保護的實測波形。

PPTC組件在多功能豆?jié){機馬達堵轉保護波形
圖5:PPTC組件在多功能豆?jié){機馬達堵轉保護波形

然后選取 R1max 電阻 0.58ohm 的 LVR100 和功率電阻集成的組件來進行磨制豆?jié){的 hold 試驗,實驗結果證明組件能在一次完整的磨制豆?jié){過程中不誤動作。

由以上的試驗證明,TE的 LVR PPTC 和功率電阻集成在一起的組件既可以滿足馬達的保護時間的要求,又可以在一次完整的磨制豆?jié){的周期內不誤動作,達到了設計和保護要求。
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