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電機(jī)EMC問題,你想知道的都在這里
發(fā)布時(shí)間:2020-02-17 責(zé)任編輯:wenwei
【導(dǎo)讀】電磁干擾(EMI)是系統(tǒng)上的電磁噪聲的輻射或感應(yīng)。與大多數(shù)電磁電路組件一樣,直流電機(jī)是EMI的常見來源。它們是潛在的噪聲源,可以產(chǎn)生共模電流。 EMI可能導(dǎo)致性能下降,數(shù)據(jù)損壞,或者如果足夠強(qiáng)可能導(dǎo)致系統(tǒng)完全失效。 EMI輻射或傳導(dǎo)分別來自磁源和電源,在直流電動(dòng)機(jī)的情況下,存在輻射和傳導(dǎo)發(fā)射。
一 概述:EMC和EMI背景
電磁干擾(EMI)是系統(tǒng)上的電磁噪聲的輻射或感應(yīng)。與大多數(shù)電磁電路組件一樣,直流電機(jī)是EMI的常見來源。它們是潛在的噪聲源,可以產(chǎn)生共模電流。 EMI可能導(dǎo)致性能下降,數(shù)據(jù)損壞,或者如果足夠強(qiáng)可能導(dǎo)致系統(tǒng)完全失效。 EMI輻射或傳導(dǎo)分別來自磁源和電源,在直流電動(dòng)機(jī)的情況下,存在輻射和傳導(dǎo)發(fā)射。
電磁兼容性(EMC)是監(jiān)控和減少不需要的EMI的實(shí)踐。根據(jù)系統(tǒng)的用途以及使用或銷售的國(guó)家/地區(qū),通常會(huì)有不同的EMC規(guī)定。 EMC性能涉及整個(gè)系統(tǒng)或最終產(chǎn)品,因此通常由OEM(原始設(shè)備制造商)負(fù)責(zé),而不是提供組件的人員。以下是降低電機(jī)EMI的方法,以提高系統(tǒng)的EMC性能。
二 EMI的產(chǎn)生
電弧放電(有時(shí)稱為電弧放電或電?。┦请娏魈匦?,其中電流可以流過空氣或其他通常不導(dǎo)電的材料。你可能已經(jīng)看到兩根電線之間或火車或有軌電車的電源軌上產(chǎn)生電弧的情況。這跟電火花是不一樣的,因?yàn)殡娀∈沁B續(xù)的,雖然它們看起來確實(shí)相似。
雖然電弧可用于焊接和照明,但在某些情況下它可能是EMI的來源。在直流電動(dòng)機(jī)中,由于轉(zhuǎn)子繞組中電流的周期性中斷,電弧可能是常見的。這種非常高頻的光譜內(nèi)容,可以表現(xiàn)為疊加在其他信號(hào)上的寬帶噪聲,而直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)為共模電流提供了路徑。
輻射和傳導(dǎo)發(fā)射的另一個(gè)來源可能來自驅(qū)動(dòng)電路。理想情況下,典型的H橋電路應(yīng)為電機(jī)提供恒定電流,但由于驅(qū)動(dòng)電路中電流的快速和頻繁切換,該電流具有快速上升時(shí)間尖峰。另一個(gè)重要問題是通常電機(jī)離驅(qū)動(dòng)器很遠(yuǎn),這會(huì)在電機(jī)引線和設(shè)備框架之間產(chǎn)生相當(dāng)大的環(huán)路面積。輻射電位是環(huán)路面積的直接函數(shù);環(huán)越大,EMI噪聲越大。
三 如何降低EMI
1、降低共模電流
為了抑制共模電流,可以在電機(jī)引線中放置共模濾波器,如下圖所示。
2、降低輻射和傳導(dǎo)噪聲
最簡(jiǎn)單的解決方案是在電機(jī)端子之間放置一個(gè)陶瓷電容器,盡可能靠近電機(jī)。 這被稱為去耦電容,通過去除一些高頻噪聲信號(hào)來降低EMI。 這些去耦電容的常用值介于100pF和100nF之間,具體取決于電機(jī)的大小。下面顯示了一些示例測(cè)試結(jié)果。
如果PWM信號(hào)用于電機(jī)控制,那么選擇電容就要考慮電容和電機(jī)電感的諧振頻率,要遠(yuǎn)離PWM頻率。10到100pF之間的值通常更合適。
更全面的解決方案包括兩個(gè)額外的電容器,每個(gè)電機(jī)端子一個(gè),連接在端子和電機(jī)外殼之間。這將減少電弧噪聲,特別是對(duì)于碳刷電機(jī)。
3、BDL濾波器
我們可以使用幾個(gè)電感器,電容器和電阻器作為元件組合來實(shí)現(xiàn)許多更復(fù)雜的濾波器,但是也可以用一個(gè)BDL濾波器來實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單,更便宜,更有效的解決方案。
下圖顯示了27mm 12V直流電機(jī)在不同條件下的噪聲。加BDL濾波器時(shí)可以得到最低噪聲(圖中的青色波形)。
4、機(jī)殼接地
如果電機(jī)機(jī)殼接地,則可以看到EMC的微小改進(jìn)。使殼體和內(nèi)部部件接地,有助于作為電機(jī)架構(gòu)的屏蔽體。 它并不完美,因?yàn)镋MI仍會(huì)通過塑料端蓋泄漏; 所以你不能用它來代替基于元器件的EMI抑制。
四 總結(jié)
EMC是電子行業(yè)的一個(gè)重要領(lǐng)域,具有嚴(yán)格的法規(guī),直流電機(jī)及其電路是EMI的重要來源。因此,工程師必須采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣肀M可能地降低EMI,從而提高EMC。
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