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從環(huán)境感知到交互,機(jī)器人控制設(shè)計(jì)有哪些特殊技巧?
機(jī)器人編程涉及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),包括環(huán)境感知、交互、移動(dòng)及行為的控制。一個(gè)理想的機(jī)器人編程過(guò)程包括(假定硬件已經(jīng)一切就緒):由于筆者主要從事系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的工作。因此本文主要就這方面給出一些總結(jié)和建議。另外,由于所研究的算法過(guò)(wu)于(fa)先(ying)進(jìn)(yong),通常會(huì)在專業(yè)的...
2016-12-21
無(wú)人機(jī)/機(jī)器人 人工智能 傳感/MEMS 計(jì)算機(jī)視覺(jué)
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專家分享:電源設(shè)計(jì)面臨的挑戰(zhàn)
開(kāi)場(chǎng)白的時(shí)候,提到了電源設(shè)計(jì)最重要的因素是電流,電流大小決定了電源設(shè)計(jì)的難度。那么電源的電流是這幾年才開(kāi)始變大的嗎?早些年沒(méi)有大電流的電源設(shè)計(jì)嗎?答案當(dāng)然是否定的!那么這些年電源設(shè)計(jì)的大電流和之前有什么區(qū)別呢?
2016-12-20
電源設(shè)計(jì) 電源
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方案分析:LED手電筒的特點(diǎn)與發(fā)光模式
從LED誕生至今,它最為被人稱道的就是其超常的使用壽命。據(jù)LED生產(chǎn)商提供的信息,LED使用壽命能夠長(zhǎng)達(dá)10萬(wàn)個(gè)小時(shí)以上,幾乎不用考慮更換燈泡的問(wèn)題。
2016-12-20
LED LED手電筒
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不同輸入電壓和負(fù)載下的負(fù)載開(kāi)關(guān)電路如何模擬?
負(fù)載開(kāi)關(guān)的應(yīng)用范圍十分廣泛,從汽車(chē)到手機(jī),從服務(wù)器到醫(yī)療設(shè)備,因此每個(gè)人都以不同的方式使用負(fù)載開(kāi)關(guān)也就不足為奇了。數(shù)據(jù)表可以顯示性能與規(guī)格說(shuō)明,但它不能涵蓋所有應(yīng)用。
2016-12-20
開(kāi)關(guān)電路 電壓 負(fù)載
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顛覆性、自進(jìn)化和去節(jié)點(diǎn)化—人工智能不容忽視
百度為度秘開(kāi)了一個(gè)一周歲的生日會(huì)。現(xiàn)場(chǎng),度秘與知名音樂(lè)人汪蘇瀧甜蜜對(duì)唱,與蒙曼教授“吟詩(shī)作賦”,讓人感覺(jué)很好玩,也感嘆度秘的智慧。但喧囂背后更需要冷靜思考下:人工智能究竟帶來(lái)了哪些改變?又能顛覆哪些產(chǎn)業(yè)?
2016-12-20
人工智能 智能設(shè)備
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深度剖析:通信開(kāi)關(guān)電源電磁兼容性問(wèn)題
本文分析了通信開(kāi)關(guān)電源在工作時(shí)易受到的干擾及其特點(diǎn),結(jié)合通信技術(shù),開(kāi)關(guān)電源的相關(guān)性能指標(biāo),并參考目前國(guó)內(nèi)外電磁兼容性的標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)通信開(kāi)關(guān)電源的電磁兼容性問(wèn)題提出了解決通信開(kāi)關(guān)電容電磁兼容性的可行性方法,使通信開(kāi)關(guān)電源的工作性能提高。
2016-12-19
開(kāi)關(guān)電源 電磁兼容 通信
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怎么進(jìn)行電磁兼容的測(cè)試?
電磁騷擾源任何形式的自然或電能裝置所發(fā)射的電磁能量,能使共享同一環(huán)境的人或其它生物受到傷害,或使其它設(shè)備、分系統(tǒng)或系統(tǒng)發(fā)生電磁危害,導(dǎo)致性能降低或失效,即稱為電磁騷擾源,下面針對(duì)電磁兼容測(cè)試的條件與方法及要素來(lái)一一列舉。
2016-12-19
電磁兼容 電磁兼容測(cè)試
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位移傳感器你真的懂?選型及常見(jiàn)故障排除方法介紹
位移傳感器又稱為線性傳感器,是一種屬于金屬感應(yīng)的線性 器件,傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量。本文詳解位移傳感器的選型及常見(jiàn)故障排除方法。
2016-12-19
位移傳感器 傳感器技術(shù)
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干貨:零點(diǎn)漂移產(chǎn)生原因及常用的抑制方法
產(chǎn)生零點(diǎn)漂移的原因很多,任何元件參數(shù)的變化(包括電壓源電壓的波動(dòng)),都將造成輸出電壓漂移。實(shí)踐證明,溫度變化是產(chǎn)生零點(diǎn)漂移的主要原因,也是最難克服的因素,這是由于半導(dǎo)體元器件的導(dǎo)電性對(duì)溫度非常敏感,而溫度又很難維持恒定。
2016-12-19
零點(diǎn)漂移 抑制
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