詳解FPGA在多軸步進(jìn)電機(jī)控制器中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2015-02-20 責(zé)任編輯:sherryyu
【導(dǎo)讀】本文介紹的是FPGA在多軸步進(jìn)電機(jī)控制器中的應(yīng)用,此系統(tǒng)可對(duì)多軸步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精確度控制,每軸的運(yùn)動(dòng)是相互獨(dú)立的,并且控制參數(shù)在線可編程。
提出一種應(yīng)用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)實(shí)現(xiàn)多軸步進(jìn)電機(jī)控制器的方法。采用IP設(shè)計(jì)思想,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制由硬件電路(步進(jìn)電機(jī)IP核)實(shí)現(xiàn),軌跡計(jì)算由同一芯片上的微處理器(Nios II軟核)實(shí)現(xiàn),從而可以構(gòu)建多軸步進(jìn)電機(jī)控制器的可編程片上系統(tǒng)(SoPC系統(tǒng))。利用VHDL硬件描述語言,設(shè)計(jì)了一種高性能步進(jìn)電機(jī)IP核,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。為了驗(yàn)證該IP核的復(fù)用性,構(gòu)建了一個(gè)4軸步進(jìn)電機(jī)控制器的SoPC系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此系統(tǒng)可對(duì)多軸步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精確度控制,每軸的運(yùn)動(dòng)是相互獨(dú)立的,并且控制參數(shù)在線可編程。基于這種方式構(gòu)建的系統(tǒng),擴(kuò)展方便、可移植性高、具有廣泛的適用性,可用于多軸伺服系統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域。
QEP電路框圖
特別推薦
- 克服碳化硅制造挑戰(zhàn),助力未來電力電子應(yīng)用
- 了解交流電壓的產(chǎn)生
- 單結(jié)晶體管符號(hào)和結(jié)構(gòu)
- 英飛凌推出用于汽車應(yīng)用識(shí)別和認(rèn)證的新型指紋傳感器IC
- Vishay推出負(fù)載電壓達(dá)100 V的業(yè)內(nèi)先進(jìn)的1 Form A固態(tài)繼電器
- 康佳特推出搭載AMD 銳龍嵌入式 8000系列的COM Express緊湊型模塊
- 村田推出3225尺寸車載PoC電感器LQW32FT_8H系列
技術(shù)文章更多>>
- “扒開”超級(jí)電容的“外衣”,看看超級(jí)電容“超級(jí)”在哪兒
- DigiKey 誠邀各位參會(huì)者蒞臨SPS 2024?展會(huì)參觀交流,體驗(yàn)最新自動(dòng)化產(chǎn)品
- 提前圍觀第104屆中國電子展高端元器件展區(qū)
- 高性能碳化硅隔離柵極驅(qū)動(dòng)器如何選型,一文告訴您
- 貿(mào)澤電子新品推薦:2024年第三季度推出將近7000個(gè)新物料
技術(shù)白皮書下載更多>>
- 車規(guī)與基于V2X的車輛協(xié)同主動(dòng)避撞技術(shù)展望
- 數(shù)字隔離助力新能源汽車安全隔離的新挑戰(zhàn)
- 汽車模塊拋負(fù)載的解決方案
- 車用連接器的安全創(chuàng)新應(yīng)用
- Melexis Actuators Business Unit
- Position / Current Sensors - Triaxis Hall
熱門搜索
音頻IC
音頻SoC
音頻變壓器
引線電感
語音控制
元件符號(hào)
元器件選型
云電視
云計(jì)算
云母電容
真空三極管
振蕩器
振蕩線圈
振動(dòng)器
振動(dòng)設(shè)備
震動(dòng)馬達(dá)
整流變壓器
整流二極管
整流濾波
直流電機(jī)
智能抄表
智能電表
智能電網(wǎng)
智能家居
智能交通
智能手機(jī)
中電華星
中電器材
中功率管
中間繼電器