【導(dǎo)讀】許多終端市場和應(yīng)用中的一個明顯趨勢是用高效率的無刷直流電機(jī)(BLDC)替換交流電機(jī)或機(jī)械泵。要實現(xiàn)電機(jī)的精確控制和高效換向，高分辨率電流和旋轉(zhuǎn)位置信息至關(guān)重要。雖然無傳感器方案可用于檢測反電動勢電流，但是電機(jī)啟動性能可能是個問題。
一種替代方案是使用基于異性磁阻(AMR)技術(shù)的角度傳感器，這些傳感器既便宜又精確。借助ARM傳感器，不僅可實現(xiàn)高角度精度，而且可將一個檢測元件和電子電路集成在同一封裝中。這可獲得非常小的傳感器子系統(tǒng)，并且能夠在電機(jī)總成內(nèi)定位傳感器。
ADI已與MR技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者——Sensitec GMBH——開展合作，共同提供ADA4571，該產(chǎn)品將高精度AMR傳感器和高性能儀表放大器集成在單個封裝中。
ADA4571在−40°C至+150°C的寬工作溫度范圍下進(jìn)行的生產(chǎn)測試得到的最大角度誤差為0.5°，而且具有內(nèi)置診斷功能、大輸出電平、EMC保護(hù)以及低失調(diào)偏移，因此是非常理想的傳感器，它能夠?qū)崿F(xiàn)高性能BLDC電機(jī)控制，而且速度超過25000 RPM。
AMR技術(shù)
基于AMR理念的傳感器的材料電阻率取決于相對于電流方向的磁化方向。該傳感器通常沉積為薄膜透磁合金(磁性鐵鎳合金)。AMR傳感器在飽和狀態(tài)下工作，因此外部磁場對電阻變化起決定作用。外部磁場和電流方向平行時電阻最大，施加磁場與載流透磁合金的平面垂直時電阻最小。 AMR傳感器如何工作的簡化圖如圖1所示。
圖1. AMR工作原理
兩個獨立的惠斯登電橋配置以彼此呈45°的方式排列時，可實現(xiàn)角度傳感器，其正弦和余弦輸出取決于外部磁場方向。此配置可提供具有180°絕對測量范圍的傳感器。
圖2. 360°機(jī)械旋轉(zhuǎn)時的ADA4571誤差(灰色)和輸出波形(橙色/藍(lán)色)
圖2顯示了旋轉(zhuǎn)磁場施加在360°機(jī)械旋轉(zhuǎn)情形時ADA4571的典型高輸出電平和角度誤差。在微控制器中進(jìn)行失調(diào)校正和反正切計算之后，典型誤差小于0.1°。
傳感器安裝
對于大部分BLDC控制系統(tǒng)，根據(jù)可用空間和電機(jī)軸安裝的便利性，配置和安裝傳感器有許多選擇方式。圖3顯示了ADA4571的兩個配置示例。
圖3. BLDC系統(tǒng)與ADA4571 (a)軸端系統(tǒng)(b)軸側(cè)系統(tǒng)
典型的軸端配置包括一個安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的直徑磁化盤式磁體，該磁體安裝在電機(jī)總成內(nèi)部，如圖3(a)所示。該磁體可提供一個穿過傳感器平面的磁場。
在此配置中，無需使機(jī)械和電氣組件接觸即可直接讀取轉(zhuǎn)子角度。由于AMR技術(shù)不依賴磁場強(qiáng)度，因此能夠耐受氣隙變化。不依賴磁場強(qiáng)度還可增大機(jī)械容差并使磁體材料的選擇簡單化。
緊湊的軸端配置意味著傳感器可直接安裝在非常靠近電子控制裝置(微控制器、MOSFET)的印刷電路板(PCB)上，從而能夠最大限度減少信號路由并減小與惡劣電機(jī)環(huán)境的距離。
另一種可能的配置是圖3(b)所示的軸側(cè)系統(tǒng)。軸側(cè)配置可用于待檢測軸無法在端頭安裝磁體的應(yīng)用。在此配置中，由磁極環(huán)提供激勵，傳感器和磁極環(huán)可安裝在軸上的任意位置。典型應(yīng)用包括電動助力轉(zhuǎn)向泵或由于空間限制不能使用軸端的BLDC電機(jī)。
由于ADA4571能夠提供低延遲和精確的位置反饋信息，因此可對電機(jī)各相的電流進(jìn)行精確控制，從而使電機(jī)對動態(tài)負(fù)載做出順暢響應(yīng)，或在變化的條件下維持恒速。最終結(jié)果就是更好的控制、最大的扭矩、更高的啟動/停止效率，以及更佳的運(yùn)行狀況。
傳感器設(shè)置和校準(zhǔn)
要獲得更高的精度，可在用戶的生產(chǎn)線末端執(zhí)行各類校準(zhǔn)程序?？蓤?zhí)行一次性失調(diào)校準(zhǔn)，以消除正弦和余弦信號的初始失調(diào)。圖4顯示了在室溫下執(zhí)行一次性失調(diào)校準(zhǔn)后的典型性能。
圖4. 單點和雙點校正時典型角度誤差與溫度的關(guān)系
由于傳感器的失調(diào)漂移，角度精度可能隨溫度升高而下降，如在150°C時進(jìn)行單點校正的情況，而雙點溫度校準(zhǔn)則可提高性能。在這種情況下，可對失調(diào)和片內(nèi)溫度傳感器的信息進(jìn)行插值計算，并且可補(bǔ)償隨溫度變化的失調(diào)。
自由運(yùn)行應(yīng)用中的BLDC系統(tǒng)可充分利用連續(xù)的失調(diào)校正技術(shù)，方法是計算指定時間內(nèi)傳感器輸出的均值。微控制器中的動態(tài)失調(diào)補(bǔ)償可在整個溫度范圍和工作壽命內(nèi)實現(xiàn)非常高的精度。
與其他傳感器技術(shù)(霍爾/GMR/TMR)不同，ADA4571無需執(zhí)行額外的校準(zhǔn)步驟，例如幅度校正或正交性校正。經(jīng)過生產(chǎn)測試驗證的幅度失配確保小于1%，而先進(jìn)的傳感器設(shè)計還可確保正交性。傳感器還可忽略遲滯，從而獲得高可靠性且精確的位置信息。
對于無需高精度、低性能且對成本敏感的應(yīng)用，ADA4571可在不進(jìn)行線路終端失調(diào)校正的情況下使用。這種情況下，ADA4571可確保具有小于5°的角度誤差。這對于一些未校準(zhǔn)的應(yīng)用非常有用，因為主機(jī)控制器知道軸的位置，因此可優(yōu)化啟動狀況。
結(jié)論
磁性位置傳感器可為工業(yè)和汽車BLDC電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計人員提供小型、穩(wěn)定且易于組裝的位置檢測解決方案。ADI的新款A(yù)DA4571提供高速、高精度、經(jīng)生產(chǎn)測試保證的全角度精度、集成式診斷功能以及低功耗工作模式，明顯優(yōu)于前幾代磁性位置傳感器。
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