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基于IMU和地磁傳感器的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
本文旨在介紹我們使用ADI公司的慣性測(cè)量單元(IMU)傳感器 ADIS16470 和PNI的地磁傳感器RM3100構(gòu)建的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)。實(shí)現(xiàn)了基于磁力、角速率和重力(MARG)的SINS的一些基本過程，包括電磁羅盤（地磁傳感器）校準(zhǔn)、使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS)和航跡跟蹤。還實(shí)現(xiàn)了使...
2019-11-29
IMU 地磁傳感器 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
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∑-Δ型ADC時(shí)鐘—不僅僅是抖動(dòng)
現(xiàn)代SAR和∑-Δ型模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的主要優(yōu)勢(shì)之一是在設(shè)計(jì)中考慮了易用性，這是針對(duì)前幾代設(shè)計(jì)的補(bǔ)充。不僅簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員的工作，而且在許多情況下，允許對(duì)多代各種應(yīng)用重復(fù)使用單個(gè)參考設(shè)計(jì)。在很多情況下，您可以構(gòu)建一個(gè)參考設(shè)計(jì)長時(shí)間用于不同的應(yīng)用。精密測(cè)量系統(tǒng)的硬件保持不變，而軟件實(shí)現(xiàn)...
2019-11-29
∑-Δ ADC 時(shí)鐘 抖動(dòng)
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一文帶你了解有線門與無線門磁傳感器
一些門禁系統(tǒng)是基于智能總線和同個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)，這樣智能家居的智能終端可以方便地接入可視門鈴系統(tǒng)門口機(jī)和管理中心，實(shí)現(xiàn)訪客對(duì)講、留言、留影和門禁功能，成為我們家庭安全的第一道防線。
2019-11-28
有線門 無線門 磁傳感器
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實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主性？嵌入式模擬智能可以達(dá)到新高度！
要實(shí)現(xiàn)自主，機(jī)器人不僅僅只需要人工智能(AI)，還需要很多傳感器、傳感器融合以及邊緣實(shí)時(shí)推理。由于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)已得到公認(rèn)，激光雷達(dá)對(duì)更為先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理的需求正在把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推向新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自主。
2019-11-27
機(jī)器人 自主性 嵌入式 模擬智能
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汽車傳感器芯片巨頭Melexis，對(duì)汽車綠色使命的探索
近兩年全球汽車正在向低碳能源方面過渡，也就是從傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車轉(zhuǎn)向混合動(dòng)力和電動(dòng)汽車。隨著越來越多的地區(qū)出臺(tái)禁止將燃油蒸汽排放到大氣的嚴(yán)格法規(guī)，對(duì)于汽車制造商來說，使用新技術(shù)迫在眉睫， 傳感器 的應(yīng)用在此刻凸顯其價(jià)值。
2019-11-27
傳感器芯片 Melexis 汽車
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想要避免中斷數(shù)據(jù)流？送你一個(gè)不一樣的同步方法
身為一名電子工程師，我對(duì)一切事物的運(yùn)作方式都非常著迷，比如對(duì)布谷鳥鐘，我很好奇它的每個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)如何與其他系統(tǒng)和諧地保持同步。
2019-11-27
數(shù)據(jù)流 ADC
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瞄準(zhǔn)智慧醫(yī)療契機(jī)，村田加快產(chǎn)品布局
近年來，在國家政策、技術(shù)的共同驅(qū)動(dòng)下，我國智慧醫(yī)療市場(chǎng)需求不斷増長，市場(chǎng)規(guī)模迅速擴(kuò)大。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2019年中國智慧醫(yī)療行業(yè)市場(chǎng)前景研究報(bào)告》顯示，2018年中國智慧醫(yī)療市場(chǎng)銷售規(guī)模突破700億元，預(yù)計(jì)到2020年將逼近1200億元。智慧醫(yī)療市場(chǎng)廣闊的發(fā)展前景正在吸引著越來越多的企業(yè)...
2019-11-26
智慧醫(yī)療 村田 布局
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從啤酒廠到廢水廠，你知道污水系統(tǒng)的PH檢測(cè)有多重要嗎？
液體的pH值在很多行業(yè)都至關(guān)重要，幾乎所有處理液體的行業(yè)都需要pH測(cè)量系統(tǒng)。顯然，這對(duì)于廢水系統(tǒng)和廢水廠來說更重要，但是您知道啤酒廠的水在到達(dá)污水系統(tǒng)之前需要具有特殊的pH值嗎？此設(shè)計(jì)技巧旨在幫助向水處理系統(tǒng)添加高精度隔離。
2019-11-22
PH檢測(cè) 傳感電路 ADI
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如何避免傳感器產(chǎn)生出諧振頻率?
高頻截止頻率是指在所規(guī)定的傳感器頻率響應(yīng)幅值誤差內(nèi)所能測(cè)量的最高頻率信號(hào)。高頻截止頻率直接與誤差值大小相關(guān)，規(guī)定的誤差范圍大則其相應(yīng)的高頻截止頻率也相對(duì)較高。
2019-11-21
傳感器 諧振頻率
- 0.1微伏決定生死！儀表放大器如何成為醫(yī)療設(shè)備的“聽診器”
- 0.01%精度風(fēng)暴！儀表放大器如何煉成工業(yè)自動(dòng)化的“神經(jīng)末梢”
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